Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Zedric Immanuel Abetto, author
Skripsi ini membahas perancangan dan prototipe dari robotic finger dengan dua derajat kebebasan yang dikendalikan secara underactuated dan memiliki link atau ruas-ruas jari yang dapat diatur stiffness nya. Metode underactuated ini menggunakan kabel tendon yang berfungsi untuk menggerakkan joint-joint pada robotic finger sehingga dapat meniru gerakan flexion dan extension jari...
Depok:
2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Takabatake, Hideo, author
This book presents simplified analytical methodologies for static and dynamic problems concerning various elastic thin plates in the bending state and the potential effects of dead loads on static and dynamic behaviors. The plates considered vary in terms of the plane (e.g. rectangular or circular plane), stiffness of bending, transverse...
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509792
eBooks Universitas Indonesia Library
