Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query

Yohanes Fridolin Hestrio, author

Pengembangan pola berjalan dan stabilisasi pada humanoid robot soccer dardroid (darwin-odroid) = Development of walking patterns and stabilization in humanoid robot soccer dardroid (darwin odroid)

Permasalahan utama pada humanoid robot adalah vision dan motion. Untuk masalah vision terletak bagaimana untuk melihat dan mengidentifikasi suatu objek, sedangkan untuk motion yaitu kestabilan ketika berjalan. Tujuan penelitian ini adalah mengoptimalkan penelitian yang sudah ada sebelumnya dan melakukan standarisasi kecepatan dan tingkat kestabilan humanoid robot sehingga permasalahan utama yang...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2017

S67811

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Adhelia Irawan, author

Pengendalian titik keseimbangan robot humanoid dengan metode ZMP berbasis motion capture microsoft kinect = Balance point control of humanoid robot with ZMP method based on systems motion capture of microsoft kinect

Seni tari pada umumnya dilakukan oleh manusia dan diturunkan ke generasi muda sebagai bentuk pelestarian tarian tersebut. Sebagai bentuk lain dari pelestarian seni tari digunakanlah Robot Humanoid. Robot akan akan melakukan pembelajaran gerakan manusia (imitation learning) melalui kemera Microsoft Kinect, yang dapat menangkap gerakan manusia (motion capture). Gerakan tersebut juga...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S65292

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian