Ditemukan 86 dokumen yang sesuai dengan query
Dimas Aryo Wicaksono, author
Pada saat ini, dunia air modelling menggunakan helikopter mini sudah banyak digemari orang. Agar dapat bernavigasi secara autonomous sebuah helikopter yang cerdas tentunya harus mampu mengenali keadaan lintasan yang akan ditempuhnya. Untuk itu diperlukan sebuah sistem navigasi yang mampu mendeteksi dan menghindari objek ? objek rintangan.
Skripsi ini mengimplementasikan suatu aplikasi...
2008
S40420
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Nando Kusmanto, author
Sistem navigasi merupakan komponen yang paling penting pada kendaraan di udara, air dan luar angkasa, termasuk juga pada roket dan misil yang dapat dikendalikan. Salah satu yang paling umum digunakan adalah sistem navigasi inersia. Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan system navigasi inersia untuk mendapatkan data posisi dan kemiringan,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S52304
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Mochamad Cecep Adi Putra, author
Pada kondisi sebelumnya, proses pemasangan seal pada cover engine tipe motor 110 cc masih dilakukan secara manual, yaitu dengan menggunakan palu karet. Hal tersebut sangat tidak efektif dan tidak efisien karena performa operator yang tidak konstan sehingga kemungkinan untuk terjadi kesalahan sangat besar. Oleh karena itu, dirancanglah mesin press cover...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51148
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ingot Marito N., author
GPS atau Global Positioning System telah lama digunakan oleh pihak militer sebagai alat bantu navigasi. Dengan GPS, posisi koordinat lintang dan bujur dapat diketahui. Selain GPS, kompas juga digunakan sebagai pemberi informasi arah. Skripsi ini mengimplementasikan aplikasi GPS dan kompas digital sebagai sistem navigasi otomatis pada penerbangan helikopter dengan tujuan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40489
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Yani Barliani Dwianna, author
Pada skripsi ini dibuat sebuah rancang bangun simulator pensinyalan komunikasi seluler bagian subscriber pengirim dengan menggunakan mikrokontroller Atmel 89S51 yang dapat digunakan untuk mensimulasikan bit-bit yang ada selama proses panggilan keluar antara mobile station dengan Mobile Switching Center. Bit-bit yang digunakan sudah sesuai dengan bit-bit yang ada pada pensinyalan komunikasi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40496
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Rizky Prasetya Ade Nugroho, author
Tantangan yang dihadapi mobile robot pada operasi search and rescue adalah otomatisasi. Dalam mewujudkan mobile robot yang benar-benar otomatis, terdapat 3 permasalahan yang perlu dipecahkan. Permasalahan tersebut adalah lokalisasi, pemetaan, dan perencanaan rute. Di antara ketiga permasalahan tersebut, permasalahan paling fundamental yang harus dipecahkan adalah lokalisasi. Salah satu algoritma yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S377
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ulfa Dwi Utami, author
Pensinyalan merupakan bagian terpenting pada komunikasi seluler. Pesinyalan berperan sebagai pengontrol pada fungsi penyambungan saat pertukaran informasi. Bagian ini sangat diperlukan sebagai pengatur dari mulai pembuatan koneksi sampai dengan pengakhiran koneksi. Proses pengiriman pesan yang berupa aliran bit ini, merepresentasikan informasi pendukung yang mendukung pengiriman informasi intinya.
Pada skripsi ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40541
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Warasih H. Lasti, author
Manusia selalu ingin menciptakan robot yang dapat bernavigasi seperti dirinya. Manusia dapat bernavigasi dengan hanya menggunakan informasi yang didapat melalui indera penglihatan. Untuk itu perlu diterapkan sistem penginderaan yang didasarkan pada pengelihatan pada suatu sistem navigasi robot. Sistem penginderaan ini diterapkan pada robot menggunakan suatu jenis sensor untuk menangkap citra,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40537
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Setiadi, author
Pada laporan skripsi ini akan dibahas bagaimana sensor gas dapat bekerja. Dan berdasarkan pemahaman ini baru kemudian akan dicoba mendesain sebuah sistem prototype array sensor gas dengan memanfaatkan mikrokontroler ATMega sebagai pusat pengolahan sinyal. Hasil baca dari sensor gas akan dibaca dan diterjemahkan oleh ADC sebelum diproses ulang oleh mikrokontroler....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S52051
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Anggi Purwanto, author
Pengendalian suatu alat dari jarak jauh banyak mendapat perhatian pada saat ini. Ada yang menggunakan kabel ataupun tanpa kabel. Pengendalian ini pun harus dilakukan secara real time, apa yang diperintahkan untuk dikerjakan harus selalu di-update setiap waktu pada benda yang dikendalikan, dan diperlukan sebuah proses feedback yang digunakan untuk mengetahui...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40463
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
