Hasil Pencarian

Ditemukan 9 dokumen yang sesuai dengan query

Herwin Suprijono, author

Identifikasi dan kendali helicopter tanpa awak berbasis algoritma neural network = Identification and control unmanned helicopter based on neural network algorithm

Pada penelitian ini, didiskusikan mengenai metode kendali dengan menggunakan algoritma Direct Invers Control. Algoritma DIC yang digunakan berbasiskan pada Neural Networks untuk mendapatkan model identifikasi dan inverse dari plant. Untuk merancang kendali helicopter berbasis Neural Network, maka diperlukan pengumpulan data experiment penerbangan seperti data input kendali ke motor servo berupa...

Universitas Indonesia, 2017

D2274

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Dede Sutarya, author

Real time monitoring proses sintering pelet UO2 dalam atmosfir hidrogen dengan tungku degussa menggunakan teknik kecerdasan komputasional = Real time monitoring of uo2 pellets sintering process in hydrogen atmosphere with degussa furnace using computational intelligent technique

Dalam rangka meningkatkan keselamatan operasi tungku sintering DEGUSSA saat ini, dibutuhkan sistem monitoring cerdas sebagai bagian dari sistem manajemen keselamatan proaktif. Penelitian ini mengembangkan pendekatan deteksi kesalahan berbasis model untuk real time monitoring proses sintering pelet UO2 dalam atmosfir hidrogen. Hal ini dapat membantu sistem sintering untuk mendeteksi tanda-tanda awal...

2014

D1987

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Prima Dewi Purnamasari, author

Pengembangan metode ekstraksi fitur sinyal eeg berbasis analisis bispektrum dan metode kecerdasan komputasional untuk sistem pengenal keadaan emosi = Development of bispectrum analysis based feature extraction method for eeg signals and its computational intelligence method for emotional state recognition system

Terdapat dua masalah besar yang diselesaikan dalam disertasi ini, yaitu masalah pemrosesan sinyal dan masalah aplikasi sinyal EEG dalam pengenalan keadaan emosi. Masalah tersebut diselesaikan dengan metode kecerdasan komputasional yang terdiri dari bagian utama, ekstraksi fitur dan klasifikasi. Pada bagian ekstraksi fitur, pada disertasi ini dibahas penggunaan metode konvensional ekstraksi...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

D2271

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Karlisa Priandana, author

Sistem kendali kapal-pengejar-nirawak berbasis neural networks menggunakan ensemble kalman filter sebagai prediktor informasi radar = Neural networks control system for autonomous chaser boat using ensemble kalman filter for predicting its positions based on radar information

ABSTRAK
Kapal termasuk dalam kategori Unmanned Surface Vehicles USV . Kendali kapal dapat dibagi menjadi tiga bagian utama, yaitu guidance system, control system, dan navigation system. Permasalahan utama pada bagian control system muncul karena lingkungan kerja USV yang dinamis, kompleks dan tidak terstruktur karena adanya gangguan seperti ombak, arus air, dan...

2017

D2334

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

M. Ary Heryanto, author

Pengembangan algoritma kendali neural network direct inverse control untuk pesawat tanpa awak quadrotor = Development of neural network direct inverse control algorithm for quadrotor unmanned aerial vehicle

Quadrotor adalah wahana yang memiliki empat buah rotor sebagai penggerak. Untuk dapat bergerak sempurna maka quadrotor harus dilengkapi dengan Sistem kendali yang mampu mangatur dan memberikan sinyal kendali berupa kecepatan motor keseluruh rotor.Disertasi ini membahas tentang kendali autonomous untuk quadrotor menggunakan Neural Network Direct Inverse Control NN-DIC . Tujuan dari...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2017

D2273

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Bhakti Yudho Suprapto, author

Sistem kendali autonomous hexacopter heavy-lift berbasis elman recurrent neural network dan unjuk kerjanya terhadap gangguan impulsif = Autonomous control system of heavy lift hexacopter based elman recurrent neural network and its performance to impulsive disturbance

ABSTRAK
Kemajuan teknologi mengiringi kemajuan UAV yang membuat peneliti terus untuk mengembangkannya. Hexacopter yang merupakan salah satu jenis UAV, saat ini telah banyak diteliti untuk berbagai kepentingan seperti pemetaan, monitoring, aerial photography dan lain-lain. Hexacopter ini memiliki enam rotor sebagai penggeraknya yang berada pada keenam sisi frame-nya. Kelebihan hexacopter ini adalah...

2018

D2400

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Rifan, author

Teknik kendali baru pid adaptif berbasis model invers neural network untuk pengendalian brushless-DC-motor dengan konfigurasi speed- sensorless neural network ensemble kalman filter = A novel adaptive pid controller based on the neural network invers model for brushless-DC-motor control with speed-sensorless neural network ensemble kalman filter configuration

BLDC motor telah menjadi motor yang populer karena keunggulanannya. Untuk meningkatkan kinerja BLDC telah banyak Teknik pengendalian yang dikembangkan mulai dari yang konvensional seperti PID sampai dengan yang menggunakan kecerdasan buatan. Namun demikian, sebagian besar peneliti mendesain pengendali untuk BLDC motor dengan memanfaatkan sensor kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk membangun...

Depok: Universitas Indonesia, 2017

D2516

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Jemie Muliadi, author

Analisis sistem kendali direct inverse control berbasis neural network untuk UAV quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-v serta komparasinya dengan sistem kendali PID = The analysis of neural network-based direct inverse control system for quadrotor UAV and the inverted-V tail fixed-wing UAV with their comparison to the PID control system

ABSTRAK
Penelitian disertasi ini mencakup analisis Sistem Kendali berbasis Neural Network NN untuk rotorcraft dan Unmanned Aerial Vehicle UAV fixed-wing. Quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-V mewakili kedua tipe UAV dengan dinamika terbangnya yang nonlinear, serta kopling-silang yang kuat dan karakteristik under-actuated. Oleh karena itu, metode Direct Inverse Control DIC berbasis...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

D2472

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Agus Buono, author

Representasi nilai hos dan model MFCC sebagai ekstraksi ciri pada sistem indentifikasi pembicara di lingkungan ber-noise menggunakan HMM

Suara merupakan suatu besaran yang memenuhi syarat sebagai ciri biometrik yang efektif dan efisien. Namun demikian, suara adalah fenomena yang merupakan perpaduan multidimensi serta dipengaruhi berbagai aspek, seperti karakteristik pembicara (dimensi titik artikularis, emosi, kesehatan, umur, jenis kelamin, dialek), bahasa, dan lingkungan (background dan media transmisi), sehingga sistem yang telah...

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009

D958

UI - Disertasi Open Universitas Indonesia Library

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian