Ditemukan 100 dokumen yang sesuai dengan query
Aditya Budi Pradana, author
Laser merupakan sumber cahaya yang memiliki sifat koheren dan intensitas yang tinggi dibanding dengan sumber cahaya yang lain. Apabila permukaan kasar disinari oleh sinar laser maka akan terbentuk pola-pola speckle, hal ini terjadi karena adanya hamburan sinar laser pada permukaan kasar. Pola laser speckle menyimpan banyak informasi, salah satunya adalah tingkat...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rizki Lazuardi, author
ABSTRAK
Telah dibuat suatu alat untuk sistem keamanan dan kenyamanan mobil berupa miniatur dengan menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). RFID ini berbasis pada mikrokontroller 89S51 sebagai pusat kontrolnya. Alat ini dapat membuka pintu hanya dengan mendekatkan RF tag pada pintu yang sudah terdapat RF reader. Selain itu RF tag juga dapat...
2006
S29126
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Abdan Syakura, author
ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Electroencephalogram (EEG) delapan channel berbasis analog front end ADS1299. Perancangan EEG ini menerapkan teknik perekaman single ended dengan sampling rate 250 SPS. ADS1299 dikendalikan oleh Arduino UNO melalui SPI setiap 24 bit per channel, selanjutnya Arduino UNO mengirim data ke komputer dengan cara streaming....
2015
S62626
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Wulan Chairunisa, author
ABSTRACT
Tiga jenis indikator radiokromik berbasis zat warna metil merah indikator larutan metil merah, indikator larutan metil merah PVA dan indikator film metil merah PVA diteliti sebagai dosimeter sinar gamma dosis tinggi. Perbandingan volume metil merah dengan PVA dalam pembuatan indikator film metil merah PVA diuji dan didapatkan nilai perbandingan yang...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Irham Arfakhsadz P, author
Perkembangan teknologi penelitian dan pemetaan yang didasarkan pada navigasi otomatis secara langsung dengan memanfaatkan SLAM atau Algoritma Pelokalan dan Pemetaan Simultan semakin luas. Salah satu algoritma yang bekerja dengan baik pada sensor navigasi, khususnya sensor Laser-Range Finder 3600, adalah G-mapping SLAM. Pemetaan GAM SLAM bekerja dengan memanfaatkan Filter Partikel Rao-Blackwell...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2019
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Syafieq Ridho, author
Di dalam dunia industri, operasi pencampuran banyak digunakan untuk mengolah bahan mentah menjadi suatu produk seperti minyak bumi, bahan kimia, dan lainnya. Biasanya, pada plant skala industri digunakan PID kontroler sebagai sistem pengendaliannya, akan tetapi PID kontroler ini akan menjadi kurang baik ketika menghadapi sistem non-linear, sehingga pada penilitian ini...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Trians Aprilianto, author
Studi Pengaruh Doping Chromium Dan Temperatur Sintering Terhadap Struktur Kristal, Morfologi, Dan Sifat Kemagnetan Material La0,7Sr0,2Ba0,1Mn1-xCrxO3 (x=0; 0,03; 0,05; 0,07; DAN 0,1) = Study of Effects of Chromium Substitution and Sintering Temperature on Structural, Morphology, and Magnetic Properties of Material La0,7Sr0,2Ba0,1Mn1-xCrxO3 (x=0; 0.03; 0.05; 0.07; and 0.1)
Struktur kristal, morfologi, dan sifat kemagnetan dari material perovskite manganat La0,7Sr0,2Ba0,1Mn1-xCrxO3 dengan substitusi ion chromium sebesar 0%, 3%, 5%, 7%, dan 10% serta temperatur sintering sebesar 900οC dan 1200οC telah dipelajari dalam penelitian ini. Material La0,7Sr0,2Ba0,1Mn1-xCrxO3 yang disintesis dengan menggunakan metode solgel telah di karakterisasi X-Ray Diffractometer (XRD), Scanning Elektron...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Fahri Husaini, author
Pada penelitian kali ini telah dirancang dan dibangun Sistem Akuisisi Data Elektrokardiograf (ECG) 12-Lead dengan ADS1298RECGFE-PDK sebagai analog front end dan Raspberry Pi 4 secara ringan, hemat daya, dan harga yang terjangkau. Rancangan sistem juga dikembangkan dengan baterai internal Sony VTC 5 dengan tujuan untuk reduksi noise dari power line....
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
William Yangjaya, author
Dalam penelitian ini, telah dibangun sebuah sistem akuisisi data elektrokardiograf (EKG) 12-lead berbasis Raspberry Pi 4 yang berbobot rendah, berdaya rendah dan terjangkau. Raspberry Pi 4 digunakan untuk mengakuisisi dan memproses sinyal elektrokardiograf (EKG) dengan performa tinggi, karena memiliki kombinasi antara fleksibilitas dan versality. Sebagai pusat dari sistem akuisisi data...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Yohanes Fridolin Hestrio, author
Permasalahan utama pada humanoid robot adalah vision dan motion. Untuk masalah vision terletak bagaimana untuk melihat dan mengidentifikasi suatu objek, sedangkan untuk motion yaitu kestabilan ketika berjalan. Tujuan penelitian ini adalah mengoptimalkan penelitian yang sudah ada sebelumnya dan melakukan standarisasi kecepatan dan tingkat kestabilan humanoid robot sehingga permasalahan utama yang...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2017
S67811
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
