::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 35 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Dian Anwar, author
Hubungan kepemimpinan, budaya organisasi dan kepuasan kerja karyawan : studi kasus pada balai besar kimia dan kemasan
Balai Besar Kimia dan Kemasan adalah unit pelaksana teknis di bidang penelitian dan pengembangan dalam lingkungan Departemen Perindustrian dan Perdagangan sebagai intitusi yang memberikan pelayanan jasa, BBKK sangat tergantung pada kemampuan sumber daya manusia-nya, yang menjadi tiang pokok organisasi. Dengan semangat kerja, kegembiraan dalam gairah penemuan (lnovasi) dan belajar keras...
Depok: Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Universitas Indonesia, 2003
T12290
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Isa Alex Dharmawan, author
Perancangan simulator sistem gudang pintar berbasis pengendali logika terprogram (PLC) dan perangkat lunak scada.
Telah dibuat sebuah alat pengambilan barang pada gudang dengan menggunakan SENSOR ID, alat ini berguna untuk menghindari atau bahkan mengurangi kesalahan dan kehilangan pada gudang karena barang dapat dimonitor oleh para supervisor dan purchasing. Sistem ini memanfaatkan Sensor ID , PLC dan Visual Basic 6.0 . Dimana barang yang ada...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
S29235
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ahmad Syarifudin, author
Rancang Bangun Quadcopter dan Pendeteksian Rintangan Berbasis Algoritma Obstacle Avoidance ORB-SLAM3 dan Pendeteksian Bagian Tubuh Manusia Berbasis Algoritma YOLOv8 = Design and Development of a Quadcopter with Obstacle Avoidance using the ORB-SLAM3 Algorithm and Human Body Part Detection using the YOLOv8 Algorithm
Dalam medan yang cukup sulit diperlukan sistem quadcopter yang mempunyai kemampuan manuver, pemetaan, pendeteksi rintangan, dan objek yang dapat mengakses area yang cukup sulit. Penelitian ini membahas tentang pendeteksian rintangan menggunakan ORB-SLAM3 dan OctoMap, stabilisasi quadcopter menggunakan kontrol PID, dan pendeteksian bagian tubuh manusia menggunakan YOLOv8 dalam satu sistem untuk...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Maulida Miranti K., author
Rancang bangun sistem pengontrolan kecepatan motor DC pada konveyer berbasis PLC = Designing a DC motor speed control system on PLC based conveyors
Depok: Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Irwan Kurniawan Az, author
Pengaruh dukungan organisasi, komitmen pada organisasi dan kepuasan kerja anggota terhadap kinerja anggota penyidik penyidik pembantu di Direktorat Reserse Kriminal khusus Polda Metro Jaya = The effect of organizational support, organizational commitment and job satisfaction performance against members investigator and investigator assistant special criminal investigation directorate Polda Metro Jaya
Penelitian ini dilaksanakan untuk menguji pengaruh dukungan organisasi, komitmen pada organisasi, dan kepuasan kerja anggota terhadap kinerja anggota penyidik dan penyidik pembantu di Direktorat Reserse Kriminal khusus Polda Metro Jaya. Fenomena kinerja penyidik dan penyidik pembantu sangat penting karena berkontribusi kepada kinerja Direktorat Reserse Kriminal Khusus Polda Metro Jaya di...
Depok: Program Pascasarjana Universitas Indonesia, 2016
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Jason Andreas Sudana, author
Implementasi Image Loop Control Menggunakan YOLOv8 pada Quadrotor Dji Tello = Implementation of Image Loop Control Using YOLOv8 on Dji Tello Quadrotor

Pengembangan algoritma untuk kendali quadrotor semakin masif dilakukan oleh peneliti diseluruh dunia. Sama seperti manusia yang melihat dan kemudian dapat mendekati dan menyentuh suatu obyek, penelitian ini juga diarahkan untuk menciptakan prinsip yang sama yang kami sebut sebagai Image Loop Control (ILC). Proses pendeteksian objek memanfaatkan kecerdasan buatan YOLOv8 (AI...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Alfarih Faza, author
Kendali SAR-Drone Berbasis Single Shot Multibox Detector (SSD) dan Data Fusion IMU-GPS untuk Trajectory Mapping = SAR-Drone Control Based on Object Detection Single Shot MultiBox Detector (SSD) and Data Fusion IMU-GPS for Trajectory Mapping
Bencana merupakan hal yang mengancam nyawa manusia dan seringkali memakan korban. Ketika terjadi bencana, SAR dengan sigap mencari, menolong korban, dan memetakan lingkungan dengan cepat. Namun pada waktu-waktu tersebut merupakan saat yang berbahaya untuk mencari korban dan rawan bertambahnya korban. Quadcopter diaplikasikan untuk membantu mencari korban bencana. Pada Quadcopter disematkan...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Bhakti Prio Sejati, author
Sistem pengendalian penggulungan tali ikat (strapping band) otomatis berbasis plc (programmable logic controller) = Automatic strapping band winding control system based on plc (programmable logic controller)
Pengemasan tali ikat (strapping band) membutuhkan mesin yang dapat menggulung secara cepat dan tepat pada rumah talinya (core). Mesin penggulung tali ikat menggulung tali sehingga memiliki bentuk dan pola pada setiap lapisannya, yang hasil gulungannya rapi. Mesin pengguna strapping band umumnya sangat terganggu dengan gulungan yang tidak rapi dan adanya...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2016
S64385
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Hanifuddin Malik, author
Sistem kendali quadcopter menggunakan speech recognition = Quadcopter control using speech recognition
ABSTRAK
Penelitian ini melaporkan tingkat keberhasilan dari sistem speech recognition yang diimplementasikan ke dalam quadcopter sebagai kendali geraknya. Pada sistem speech recognition digunakan metode mel frequency cepstral coefficient MFCC sebagai feature extraction yang kemudian akan di-training menggunakan metode recursive neural network RNN . Metode MFCC sendiri merupakan salah satu metode feature...
2017
S67037
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Hanafi Anis, author
Kendali otomatis quadcopter untuk menghindari rintangan menggunakan kamera yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik = Automatic quadcopter control avoiding obstacle using camera with integrated ultrasonic sensor
ABSTRAK
Navigasi otomatis pada drone sedang banyak dikembangkan dari berbagai macam jenis drone dan fungsi otomasinya. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Skripsi ini membahas tentang sistem otomasi drone dengan menggunakan metode image processing. Tahapan yang pertama pada metode ini adalah feature detection...
2017
S69617
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4   >>