Hardiansyah Rahmat Nurhakim, author
Sistem kendali gerak continuous path tracking dengan menggunakan cubic trajectory planning pada robot manipulator 4 DOF = Continuous path tracking motion control using cubic polynomial trajectory planning in robot manipulator with 4 DOF
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
 UI - Skripsi (Open)
Anak Agung Krisna Ananda Kusuma, author
Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
 UI - Skripsi Membership
Simbolon, Isak Martin, author
Pengembangan sistem pemetaan gerakan dan postur tangan dengan sensor armband dalam pengendalian gerakan robot manipulator 6 DOF = System development for mapping hand movements and posture with an armband sensor in 6 DOF manipulator robot control
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
 UI - Skripsi (Membership)
Rachmat Sobar, author
Rancang bangun sistem kendali 5 DOF serial link manipulator Movemaster RV-M1 dengan Compliance Gripper = Design control system 5 DOF serial link Movemaster Manipulator RV-M1 with Compliance Gripper / Rachmat Sobar
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
 UI - Tesis (Membership)
Josua Christanto, author
Rancang bangun sistem kendali trayektori mobile robot menggunakan ROS = Designing a trajectory control system of mobile robot using ROS
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
 UI - Skripsi (Membership)
<<   1 2 3   >>