Perancangan bentuk, geometri dan derajat kebebasan robot humanoid "Makara"

Perancangan stabilitas statik pada robot humanoid "Makara"

Analisa kekuatan elemen struktur robot humanoid "Makara" dengan metode elemen hingga.

Rancang bangun stabilitas dan kecepatan pergerakan humanoid robot dengan kombinasi material pada bracket = Design of humanoid robot stability and velocity motion with combination of material on bracket

Pengembangan pola berjalan dan stabilisasi pada humanoid robot soccer dardroid (darwin-odroid) = Development of walking patterns and stabilization in humanoid robot soccer dardroid (darwin odroid)