Perancangan proses manufaktur dan perakitan robot humanoid Makara

Perancangan bentuk, geometri dan derajat kebebasan robot humanoid "Makara"

Rancang bangun stabilitas dan kecepatan pergerakan humanoid robot dengan kombinasi material pada bracket = Design of humanoid robot stability and velocity motion with combination of material on bracket

Analisa kekuatan elemen struktur robot humanoid "Makara" dengan metode elemen hingga.

Simulasi joint trajectory menggunakan inverse kinematic untuk analisis stabilitas humanoid robot = Joint trajectory simulation using inverse kinematics for stability analysis of humanoid robot