Analisa performa transmit beamforming dengan skema closed-loop transmit diversity pada physical layer IEEE 802.16d = The analysis of transmit beamforming using closed-loop transmit diversity over IEEE 802.16d physical layer

Pembuatan perangkat lunak dan antar muka PC untuk penggerak robot

Perancangan dan analisis sistem kendali lengan robot berbasis motion control = Design and analysis of motion based robotic arm control system

In-circuit emulator untuk pengontrol mikro rumpun MCS-51 berbasis komputer pribadi

Pengembangan rancang bangun sistem pengendali logika fuzzy berbasis mikrokontroler keluarga MCS-51 untuk kordinasi tingkah laku pada robot otonom