Sistem pengendalian posisi dengan PC dengan pola gerakan menjahit
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
 UI - Skripsi Membership
Sistem kontrol elektronik pengendali kesetimbangan gerak bola
Universitas Indonesia, 2000
 UI - Skripsi Membership
Simulasi sistem kendali swa-tala dengan metoda generalisasi variansi minimum dengan penempatan kutub
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1993
 UI - Skripsi Membership
Syamsul Hidayat
Perancangan dan simulasi pengendali backstepping pid dengan dua derajat kebebasan pada sistem debutanizer
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
 UI - Skripsi Membership
Agus Yunjaya Adikusuma
Perancangan pengendali backstepping PID untuk pengaruturan flow dan temperatur pada sistem tangki reboiler
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
 UI - Skripsi Membership