Sistem pengendalian posisi dengan PC dengan pola gerakan menjahit
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
 UI - Skripsi (Membership)
Sistem kontrol elektronik pengendali kesetimbangan gerak bola
Universitas Indonesia, 2000
 UI - Skripsi (Membership)
Simulasi sistem kendali swa-tala dengan metoda generalisasi variansi minimum dengan penempatan kutub
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1993
 UI - Skripsi (Membership)
Pengendali kecepatan motor dengan mempergunakan teknik PWM
Universitas Indonesia, 2006
 UI - Tugas Akhir
Syamsul Hidayat
Perancangan dan simulasi pengendali backstepping pid dengan dua derajat kebebasan pada sistem debutanizer
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
 UI - Skripsi (Membership)