Perancangan dan implementasi pengendali model predictive control dengan constraint untuk pengaturan level pada coupled - tank basic process RIG 38 - 100 = The designing and implementing of model predictive controller with constraint for coupled tank basic process RIG 38-100 level control

Perancangan dan implementasi pengendali model predictive control dengan constraint untuk pengaturan temperatur pada level/flow and temperature process RIG 38-003

Perancangan pengendali prediktif berbasis model sub-space dengan vektor bias pada sistem tata udara presisi = Design of predictive control with sub space model with bias vektor at presicion air conditioning system

Optimasi unit depropanizer menggunakan turbo expander dan pengendaliannya menggunakan model predictive control = Optimization of depropanizer unit using turbo expander and its controller using model predictive control

Analisis Sistem Kontrol Inverted Pendulum Robot Menggunakan Model Predictive Control(MPC) = Analysis of Inverted Pendulum Robot Control System using Model Predictive Control