Simulasi sel manufaktur menggunakan lengan robot RV-M1

Pengembangan analitik inverse kinematics simulasi dan simulasi pergerakan milling robot 5 derajat kebebasan = Development of analytic inverse kinematics and kinematics simulation of milling robot 5 degree of freedom

Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

Rancang bangun compliance control pada tangan robot penerima tamu = Development through compliance control at receptionist robot hand

Pengembangan sistem komunikasi dan GUI untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of communication system and GUI for web based articulated robot control