Studi rancangan pengendali universal digital berbasis komputer : Tugas seminar
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Tugas Akhir
Bambang Widodo
Rancangan pengendali universal digital berbasis komputer untuk Pengendali : PID, cascade, feedforward
1997
 UI - Tesis (Membership)
Pengendalian daya dengan metode persentasi daya berbasis digital
Universitas Indonesia, 2000
 UI - Skripsi (Membership)
Katz, Paul
Digital control using microprocessors
Prentice-Hall, 1981
 Buku Teks
Jacquot, Raymond G.
Modern digital control systems / Raymon G. Jacquot
Marcel Dekker , 1981
 Buku Teks