Perancangan dan simulasi pengendali backstepping pid dengan dua derajat kebebasan pada sistem debutanizer

Pengendali posisi berbasis PC dengan metode PID

Penalaan pengendali PID dengan bobot acuan berdasarkan indeks performansi

Simulasi dan analisa pengendalian kecepatan putar motor arus searah penguatan terpisah dengan pengendali PI dan logika fuzzy pada beban bervariasi

Perancangan pengendali backstepping PID untuk pengaruturan flow dan temperatur pada sistem tangki reboiler