Spong, Mark W.
John Wiley & Sons, 1989
Buku Teks
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
UI - Laporan Penelitian
Universitas Indonesia, 2005
UI - Tugas Akhir
Universitas Indonesia, 2005
UI - Tugas Akhir
Sciavicco, Lorenzo
New York: McGraw-Hill, c1996
Buku Teks