Pengembangan sistem elektronika dan kontrol robot untuk pengelasan = The development of electrical and control robot system for welding

Pengembangan sistem pemetaan gerakan dan postur tangan dengan sensor armband dalam pengendalian gerakan robot manipulator 6 DOF = System development for mapping hand movements and posture with an armband sensor in 6 DOF manipulator robot control

Tangan robot pengambil barang dengan menggunakan sensor warna

Analisis dan perancangan strategi pada pertandingan sepak bola antar robot

Proses manufaktur dan optimasinya pada sistem pendeteksi gaya multi axis untuk pembuatan lintasan gerak robot artikulasi 5 derajat kebebasan = The manufacturing process and its optimization on developing multi axis force detector system for path generation of five degree of freedom articulation robot