Yuniarti
Pengendali posisi berbasis PC dengan metode PID
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
 UI - Tugas Akhir
Indra Ari Mujiono
Pengendali posisi bola pada sistem ball balancing menggunakan metode PID (proportional integral derivative)
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
 UI - Tugas Akhir
Lilik Eko Kurniawan
Pengendali posisi dengan sistem PID analog
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2006
 UI - Tugas Akhir
Syamsul Hidayat
Perancangan dan simulasi pengendali backstepping pid dengan dua derajat kebebasan pada sistem debutanizer
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
 UI - Skripsi (Membership)
Misbahul Fajri
Penalaan pengendali PID dengan bobot acuan berdasarkan indeks performansi
Universitas Indonesia, 1996
 UI - Skripsi (Membership)