Pengembangan sistem komunikasi dan GUI untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of communication system and GUI for web based articulated robot control

Pengembangan aplikasi document object model untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of document object model aplication for web-based articulated robot motion control

Pengembangan mekanisme & sistem kontrol pergerakan robot 2 axis rotasi untuk robot las 5 derajat kebebasan (PPPRR) = Development of mechanism & control system 2 axis rotational robot movement for 5 axis welding robot (PPPRR)

Perancangan frame koordinat joint dan simulasi robot artikulasi lima derajat kebebasan untuk web-based robot control

Pengembangan lengan robot artikulasi enam derajat kebebasan untuk pengendalian penanganan medis jarak jauh = Development of six degree of freedom articulated robotic arm control for teleoprated medical service