Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

Pengembangan sistem pemetaan gerakan dan postur tangan dengan sensor armband dalam pengendalian gerakan robot manipulator 6 DOF = System development for mapping hand movements and posture with an armband sensor in 6 DOF manipulator robot control

Rancang bangun sistem kendali 5 DOF serial link manipulator Movemaster RV-M1 dengan Compliance Gripper = Design control system 5 DOF serial link Movemaster Manipulator RV-M1 with Compliance Gripper / Rachmat Sobar

Rancang bangun sistem kendali trayektori mobile robot menggunakan ROS = Designing a trajectory control system of mobile robot using ROS

Rancang bangun robot SAR berkaki empat tiga sendi dengan teknik teleoperation menggunakan empat lengan dua sendi = SAR robot development with four 3-DOF legs by using teleoperation through four two-DOF link manipulator