Modeling and control of robot manipulators

Konstruksi mekanik pada robot otomatis

Sensor garis pada robot otomatis

Pengembangan sistem elektronika dan kontrol robot untuk pengelasan = The development of electrical and control robot system for welding

Optimasi desain sistem pendeteksi gaya multi axis untuk pembuatan lintasan gerak robot artikulasi 5 derajat kebebasan = The optimation of developing multi axis force detector system for path generation of five degree of freedom articulation robot