Modeling and control of robot manipulators

Pengembangan sistem elektronika dan kontrol robot untuk pengelasan = The development of electrical and control robot system for welding

Optimasi desain sistem pendeteksi gaya multi axis untuk pembuatan lintasan gerak robot artikulasi 5 derajat kebebasan = The optimation of developing multi axis force detector system for path generation of five degree of freedom articulation robot

Proses manufaktur dan optimasinya pada sistem pendeteksi gaya multi axis untuk pembuatan lintasan gerak robot artikulasi 5 derajat kebebasan = The manufacturing process and its optimization on developing multi axis force detector system for path generation of five degree of freedom articulation robot

Analisis dinamika prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan