Pengembangan Biosensor Asetilkolinesterase Menggunakan Graphite Pencil Elektroda Termodifikasi Polianilin dan Nanopartikel Emas untuk Deteksi Residu Pestisida Isoprocarb = Development of Acetylcholinesterase Biosensor Using Polyaniline and Gold Nanoparticles Modified Graphite Pencil Electrodes for Isoprocarb Pesticide Residue Detection