Rancang Bangun Empat Channel Sistem Bilateral Teleoperation Pada Tiga DOF Front Leg Dengan Dua DOF Manipulator = Four Channel Bilateral Teleoperation System Development on 3-DOF Front Leg With Two-DOF Link Manipulator

Rancang bangun prototipe sistem aktuator sendali sirip menggunakan labVIEW = Development of fin control actuator system using labVIEW

Rancang bangun prototipe sistem akuator menggunakan brushed dc motor dengan pengendalian fuzzy = Development of brushed dc motor actuator system prototype using fuzzy control

Rancang bangun perangkat pengukur jumlah tetes cairan infus dengan menggunakan led = The design of an infusion drop counter measuring device using led

Rancang bangun dualband quadrature up-conversion mixer dengan menggunakan teknik current reuse pada frekuensi 900 dan 2300 mhz = Design dualband quadrature up-conversion mixer with current reuse technique for frequency 900 and 2350 mhz