Penanganan jaringan komunikasi multihop terkonfigurasi sendiri pada kasus dua atau banyak sumber dengan menggunakan koloni robot otonom terdistribusi berdasarkan prinsip kecerdasan kolektif serta pengembangan simulator NAML

Aplikasi jaringan syaraf tiruan pada pengendalian robot bergerak otonom

Konsep, perancangan dan analisis perbandingan unjuk kerja aplikasi video conference pada jaringan single hop dan multihop ad hoc

Jaringan syaraf model rulenet dan aplikasinya pada navigasi robot bergerak

Analisis dan perancangan strategi pada pertandingan sepak bola antar robot