Strapdown inertial navigation technology

Rancang bangun sistem navigasi inersia dengan Kalman filter pada mikrokontroler AVR = Inertial navigation system design with Kalman filter by using AVR microcontroller

Aplikasi filter kalman pada global positioning system

Rancang bangun sistem absensi pervasif untuk aplikasi smart campus dengan menerapkan algoritma translasi antara sistem koordinat indoor positioning system dengan global positioning system = Design and development of pervasive attendance system for smart campus using translation algorithm over indoor positioning system and global positioning system

Analisis penggunaan metode lambda untuk mengurangi pengaruh kesalahan cycle slip pada sistem navigasi GPS (global positioning system)