Sirait, Frans Iriano
Sistem pengaturan rasio dengan pengendali digital
Universitas Indonesia, 1995
 UI - Skripsi (Membership)
Katz, Paul
Digital control using microprocessors
Prentice-Hall, 1981
 Buku Teks
Jacquot, Raymond G.
Modern digital control systems / Raymon G. Jacquot
Marcel Dekker , 1981
 Buku Teks
Houpis, Constantine H.
Digital control systems : theory, hardware, sofware
McGraw-Hill, 1992
 Buku Teks
Pengendalian daya dengan metode persentasi daya berbasis digital
Universitas Indonesia, 2000
 UI - Skripsi (Membership)