Sistem Kendali Multi-agent Mobile Robot dengan Robot Operating System = Control System of Multi-agent Mobile Robot using Robot Operating System

Konstruksi mekanik pada robot otomatis

Sensor garis pada robot otomatis

Pengembangan sistem robot dengan 5 derajat kebebasan untuk aplikasi pengelasan

Desain pengendali prediktif terdistribusi dengan mekanisme event-triggered untuk sistem multi-agent nonholonomic mobile robot = Design of distributed consensus predictive controller with event-triggered mechanism for nonholonomic mobile robot multi-agent system