Sciavicco, Lorenzo
Modeling and control of robot manipulators
New York: McGraw-Hill, c1996
 Buku Teks
Jediel Billy Ramadhan
Pengembangan sistem robot dengan 5 derajat kebebasan untuk aplikasi pengelasan
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
 UI - Skripsi Open
Sukihartono
Simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik pada bidang dua dimensi
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
 UI - Skripsi Membership
Spong, Mark W.
Robot dynamics and control
John Wiley & Sons, 1989
 Buku Teks SO
Wisnu Indrajit
Rancang Bangun Sistem Motion Capture pada Biped Robot dengan Pengendalian ZMP = Development Motion Capture System for Biped Robot with ZMP Control
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
 UI - Tesis Membership