Kuantifikasi Kepadatan Lalu Lintas pada Ruas Jalan Di Persimpangan dengan Metode Deteksi dan Pelacakan Objek Kendaraan Menggunakan YOLOv4, CSRT/KCF, dan OpenCV = Quantification of Traffic Density on Road Sections at Crossroads with Vehicle Object Detection and Tracking Methods Using YOLOv4, CSRT/KCF, and OpenCV