Aplikasi teknik kontrol sliding mode pada inverter masukan tegangan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
 UI - Skripsi (Membership)
Perancangan dan simulasi pengendali posisi motor arus searah menggunakan logika fuzzy berdasarkan teknik kendali sliding mode
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Skripsi (Membership)
Variable structure systems from principles to implementation
edited by Asif Sabanovic, Leonid M. Fridman and Sarah Spurgeon
Institution of Engineering and Technology, 2004
 eBooks
Decoupled sliding mode control untuk sistem non linear dan aplikasinya
 Artikel Jurnal
Radita Arindya
Aplikasi kendali kokoh pada motor servo tanpa sikat dengan teknik sliding mode
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
 UI - Tesis (Membership)