Perancangan dan simulasi pengendali backstepping pid dengan dua derajat kebebasan pada sistem debutanizer

Metode korelasi baru pada penyetelan pengendali PID dengan pendekatan model impirik FOPDT

Perancangan pengendali backstepping PID untuk pengaruturan flow dan temperatur pada sistem tangki reboiler

Evaluasi kinerja metode tuning pengendali fractional order PID (FO-PID) dengan pendekatan FO-PI dan FO-PD pada motor DC dan pendulum terbalik = Performance evaluation of fractional order PID controller (FO-PID) tuning methods with FO-PI and FO-PD approaches on DC motor and inverted pendulum system.

Penalaan pengendali PID dengan bobot acuan berdasarkan indeks performansi