Pengembangan underactuated robotic finger dengan variable stiffness link berbasis kontrol struktur = Development of underactuated robotic finger with variable stiffness link based on structure control

Desain dan Pengembangan Prototip Robot Jenis Arktiulasi dengan Enam Derajat Kebebasan untuk Las Busur.

Pengembangan origami-skeleton soft actuator untuk sarung tangan rehabilitasi = Development of origami-skeleton soft actuator for hand rehabilitation glove

Pengembangan anjing pelacak elektronik menggunakan micro autonomous robotic system Wisnu Jatmiko, Fumihito Arai dan Toshio Fukuda

Teleoperator dengan menggunakan Robot RV-M1