Rancangan Pengembangan Sistem Kontrol sebagai Pendukung Origami-skeleton Soft Actuator = Control System Development Design as Supporting Origami-skeleton Soft Actuator

Desain dan Pengembangan Prototip Robot Jenis Arktiulasi dengan Enam Derajat Kebebasan untuk Las Busur.

Pengembangan underactuated robotic finger dengan variable stiffness link berbasis kontrol struktur = Development of underactuated robotic finger with variable stiffness link based on structure control

Pengembangan anjing pelacak elektronik menggunakan micro autonomous robotic system

Rancang Bangun Mekanisme Pelipatan Roda Pendaratan untuk Pesawat Tanpa Awak Kategori MALE = Retractable Landing Gear Mechanism Design for MALE Unmanned Aerial Vehicle