Robotika modern : teori dan implementasi

Robotika : desain, kontrol, dan kecerdasan buatan / Endra Pitowarno

Aplikasi robot dalam simulasi proses pemindahan hasil produksi pabrik

Desain dan Pengembangan Prototip Robot Jenis Arktiulasi dengan Enam Derajat Kebebasan untuk Las Busur.

Simulasi dan analisis efektivitas path planning berbasis artificial potential field dengan algoritma virtual obstacle, artificial goals, dan goal based potential field = Simulations and analysis of path planning based on artificial potential field using virtual obstacle, artificial goals, and goal based potential field