Ditemukan 244 dokumen yang sesuai dengan query
Yue, Wang, author
Search and classification using multiple autonomous vehicles provides a comprehensive study of decision-making strategies for domain search and object classification using multiple autonomous vehicles (MAV) under both deterministic and probabilistic frameworks. It serves as a first discussion of the problem of effective resource allocation using MAV with sensing limitations, i.e.,...
London : Springer, 2012
e20425854
eBooks Universitas Indonesia Library
Hanifuddin Malik, author
ABSTRAK
Penelitian ini melaporkan tingkat keberhasilan dari sistem speech recognition yang diimplementasikan ke dalam quadcopter sebagai kendali geraknya. Pada sistem speech recognition digunakan metode mel frequency cepstral coefficient MFCC sebagai feature extraction yang kemudian akan di-training menggunakan metode recursive neural network RNN . Metode MFCC sendiri merupakan salah satu metode feature...
2017
S67037
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
This volume contains a selection of revised and extended research articles written by prominent researchers participating in a large international conference on Advances in Engineering Technologies and Physical Science which was held in San Francisco, California, USA, October 25-27, 2017.
Topics covered include engineering mathematics, electrical engineering, communications systems, computer...
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509525
eBooks Universitas Indonesia Library
Rafi Hanif Yuditama, author
AC telah menjadi salah satu kebutuhan dasar manusia terutama di Indonesia. Penggunaan AC difokuskan untuk kenyamanan penggunanya. Dengan meningkatnya jumlah populasi masyarakat Indonesia, terjadi peningkatan pula pada penggunaan energi listrik. Penggunaan energi listrik yang konsumtif salah satunya adalah penggunaan AC. Peningkatan energi listrik ini mendorong pemerintah untuk menggunakan teknologi yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Control of solar energy systems details the main solar energy systems, problems involved with their control, and how control systems can help in increasing their efficiency. Thermal energy systems are explored in depth, as are photovoltaic generation and other solar energy applications such as solar furnaces and solar refrigeration systems....
London: Springer-Verlag, 2012
e20418659
eBooks Universitas Indonesia Library
Elnasari Ramadhan, author
Teknologi drone banyak dikembangkan dan digunakan, khususnya pemantauan di medan-medan yang susah terjangkau manusia, namun metode pendeteksian manusia belum ada yang diimplementasikan pada drone. Metode pendeteksian manusia yang sedang populer sekarang seperti metode Histogram of Gradient HoG Local Binary Pattern Feature LBP dengan tingkat keberhasilan mencapai 80 , metode Deformable...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2017
S68874
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Olsson, Gustaf, author
New York: Prentice-Hall, 1992
629.89 OLS c
Buku Teks Universitas Indonesia Library
M. Ary Heryanto, author
Quadrotor adalah wahana yang memiliki empat buah rotor sebagai penggerak. Untuk dapat bergerak sempurna maka quadrotor harus dilengkapi dengan Sistem kendali yang mampu mangatur dan memberikan sinyal kendali berupa kecepatan motor keseluruh rotor.Disertasi ini membahas tentang kendali autonomous untuk quadrotor menggunakan Neural Network Direct Inverse Control NN-DIC . Tujuan dari...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2017
D2273
UI - Disertasi (Membership) Universitas Indonesia Library
The session topic of this proceeding is intelligent control and robotics and automation, which includes papers about distributed control systems, intelligent fault detection and identification, machine learning in control, neural networks based control systems, fuzzy control, genetic algorithms, robot design, human-robots interfaces, network robotics, and autonomous systems, industrial networks and...
Berlin: Springer-Verlag, 2011
e20399087
eBooks Universitas Indonesia Library
Hasriwan Putra, author
This thesis has focus study in traffic management using intelligent transportation system in urban area. The goal of this thesis is to improve the traffic management and space optimization using Intelligent Autonomous Vehicle (IAV) by describing traffic flow in macroscopic level. The two fluid model is appropriate model which...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
T29801
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
