Ditemukan 81 dokumen yang sesuai dengan query
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38545
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Muadzin Furqanul Jihad, author
ABSTRAK
Pada Tugas Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat terbang. Sistem ini bekenja mengendalikan gerakan pitch pesawat (gerakan naik-turun hidung pesawat). Ini dilakukan dengan pengaturan sudut elevator (sirip pada sayap belakang horisontal). Dalam simulasi ini digunakan metode Runge-Kulta orde empat.
br>
Dalam Tugas Skripsi ini digunakan pengendali...
1996
S38783
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Tambunan, Hengky P., author
Pada skripsi ini Bidang fasa (dengan sumbu error dan delta error) digunakan untuk membangun aturan-aturan kendali pada pengendali fuzzy PI. Bidang fasa digunakan untuk menjembatani hubungan antara tanggapan waktu dengan basis aturan. Berdasarkan hubungan tersebut diturunkan langkah-langkah umum untuk membangun basis aturan berukuran 7 x7 secara spesifik. Basis aturan yang...
Depok: Universitas Indonesia, 1997
S38812
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Lucia Nugraheni Harnaningrum, author
Tesis ini membahas sistem pengendalian prosentase kerapatan bubur mineral pada suatu plant penggilingan mineral. Plant penggilingan mineral adalah merupakan bagian dari proses pengaturan konsentrasi mineral. Dinamika proses kerapatan ini diidentifikasi menggunakan data input output dengan metode identifikasi fuzzy, untuk mendapatkan model plant berdasarkan aturan-aturan identifikasi Takagi & Sugeno. Dalam identifikasi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
T2661
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Hutauruk, Nicky Bela Christian, author
Konstanta waktu dan waktu tunda proses merupakan faktor yang tidak dapat dihindari pada pengendalian proses-proses industri, sehingga usaha penalaan parameter kendali menjadi rumit dan memerlukan waktu yang panjang. Untuk penalaan pengendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) konvensional biasanya digunakan metode penalaan Ziegler-Nichols, yang pada prakteknya memerlukan beberapa kali penalaan yang memerlukan waktu yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
T2789
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Hary Budiarto, author
ABSTRAK
Sistem penciuman elektronik terdiri dari 3 bagian yaitu sistem sensor yang merubah besaran aroma menjadi besaran listrik, sistem elektronik yang mengukur besar perubahan frekuensi sensor dan sistem jaringan neural buatan yang melakukan pengenalan aroma. Peningkatan kemampuan pengenalan aroma yang cepat, tepat dan akurat pada sistem neural buatan sangat diperlukan oleh...
1998
T-Pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Yuli Setiawannie, author
Peranan pemasok sangat penting dalam manajemen rantai pengadaan. Evaluasi performa pemasok mendorong pemasok-pemasok untuk meningkatkan performanya. Evaluasi ini merupakan permasalahan kompleks dan tidak terstruktur yang meliputi banyak kriteria.
Metode yang dipakai adalah AHP dan fuzzy AHP. Metode fuzzy AHP dikembangkan untuk menyelesaikan ketidakpastian dari persepsi dan pengalaman manusia yang subjektif dalam...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
T16949
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Muchamad Irvan G., author
Tugas akhir ini merupakan lanjutan dari penelitian sebelumnya (Sanabila, 2008)
dalam pengenalan sudut wajah dengan konsep yang sama, yaitu data acuan awal
memiliki interval tertentu, dibuat data acuan baru menggunakan interpolasi, lalu
data uji dihitung jaraknya terhadap semua data acuan, data acuan dengan jarak
terdekat merupakan hasil tebakan. Perbedaan dalam penelitian ini adalah
penggunaan data...
2009
S-Pdf
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Melisa Ramelan, author
Dewasa ini, kebutuhan industri akan pengendali semakin luas. Salah satunya adalah mengenai pengendali yang dapat menangani kelas besar yang bersifat nonlinier, dengan tingkat kesulitan yang tidak begitu besar. Kebutuhan tersebut terjawab dengan adanya model Fuzzy Takagi-Sugeno. Skripsi ini membahas identifikasi dan perancangan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno pada sistem Pressure Process Rig...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40237
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Mario Hendracia, author
Pada skripsi ini dibahas pemodelan dengan mengidentifikasi suatu kumpulan data masukan-keluaran suatu proses nonlinier data fluktuasi harga saham dan data Indeks Harga Saham Gabungan (IHSG) dalam bentuk model fuzzy Takagi-Sugeno. Struktur model Nonlinear Auto Regressif (NAR) divariasikan time delaynya sebanyak tiga kali, yaitu t=1, t=3, dan t=5 digunakan sebagai model...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40133
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
