Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 110 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Achmad Kripton Nugraha, author
Rancang bangun sistem deteksi gulma secara real-time berbasis SSD-mobilenetv2 = Development real-time weeds detection system based on SSD-mobilenetv2.
Perkembangan teknologi robotika semakin pesat belakangan ini. Keberadaan teknologi Artificial Intelligence (AI) merupakan salah satu faktor yang mendorong perkembangan dari robotika ditambah dengan semakin besarnya kemampuan komputasi dan menurunnya biaya yang diperlukan untuk melakukan komputasi. Robot adalah suatu perangkat yang dapat menggantikan manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu. Artificial Intelligence digunakan...
Jakarta: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Fairhurst, Michael C., author
Visi komputer untuk sistem robotik: Sebuah pengantar
Jakarta: UI-Press, 1995
004 FAI v
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Ahiar Kurniawan, author
Simulasi dan analisis efektivitas path planning berbasis artificial potential field dengan algoritma virtual obstacle, artificial goals, dan goal based potential field = Simulations and analysis of path planning based on artificial potential field using virtual obstacle, artificial goals, and goal based potential field
Pada masa sekarang ini, meningkatnya tingkat kebutuhan manusia akan beragam produk berimbas pada dunia industri yang semakin ramai dan penuh persaingan. Dalam persaingan tersebut, efisiensi menjadi hal yang sangat penting, dan penggunaan robot menjadi salah satu solusinya. Namun, penggunaan robot pada lingkungan dengan berbagai rintangan masih cukup sulit. Untuk itu,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Aswin Guntara, author
Endoskeletal Robotic Implant (ERI) Sebagai Aktuator Gerak Tungkai: Studi Desain Produk = Endoskeletal Robotic Implant (ERI) As an Actuator for Leg Mobility: Product Design Study
Penderita kelumpuhan tungkai dapat melakukan rehabilitasi gerak dengan menggunakan alat suportif seperti kursi roda, walker, crutches, maupun robot eksoskeleton. Penggunaan robot eksoskeleton memiliki dampak positif terhadap masalah gerak yang mereka hadapi. Meski demikian, robot eksoskeleton juga memiliki beberapa isu terkait dimensi yang besar, terasa tidak natural dan sulit dalam pemakaian....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Rancang bangun robot manipulator Cartesian pengebor kayu untuk pen bulat (dowel) pada konstruksi mebel
Universitas Indonesia, 2010
TA541
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
M. Agung Iradat, author
Robot pemukul gamelan
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA720
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Cesia Vidia Caroline, author
Analisis Implementasi Faktur Pajak Menggunakan Robotic Process Automation Ditinjau dari Perspektif Compliance Cost (Studi pada PT X) = Analysis of The Implementation of Tax Invoices using Robotic Process Automation from The Perspective of Compliance Cost (Study at PT X)
Penelitian ini berfokus pada penerapan Robotic Process Automation (RPA) pada implementasi faktur pajak di PT X ditinjau dari perspektif compliance cost. Robotic Process Automation merupakan salah satu bentuk teknologi yang digunakan oleh Pengusaha Kena Pajak untuk meminimalkan biaya kepatuhan Pengusaha Kena Pajak dalam memenuhi kewajiban perpajakannya, terutama dalam hal administrasi...
Depok: Fakultas Ilmu Administrasi Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Ghana Nazala Putra, author
Rancang bangun sistem tertanam pada humanoid robot soccer tim gladiatos UI = Design and build of embedded system for humanoid robot soccer of team gladiatos UI
Humanoid Robot Soccer adalah sebuah robot yang dapat bermain sepak bola layaknya manusia secara otomatis. Untuk membuat sebuah robot humanoid sepak bola dibutuhkan sistem tertanam yang mumpuni dan terpadu disebabkan oleh kebutuhan akan beberapa sensor sebagai pendukung kecerdasan yang diambil secara kontinu dan kalkulasi yang besar pada sistem pengendalian dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67020
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Serli Sessanti, author
Perancangan dan simulasi sistem koordinasi multiagen antar robot sepak bola menggunakan agoritma swarm = Design and simulation system of multiagen coordination between soccer robots using swarm algorithm
Permasalahan tentang robot sepak bola saat ini sudah masuk pada tahap penggunaan koordinasi multi agent karena melibatkan banyak robot. Swarm merupakan salah satu dari banyak konsep multiagen communication dan coordination. Swarm membahas tentang koordinasi yang didasarkan pada prilaku sekumpulan serangga yang saling bekerja sama dalam mencapai tujuan yaitu mendeteksi makanan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67038
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Dasdianto, author
Pengembangan Sistem Robotik Produksi Beton Pracetak Berbasis 3D Printing pada Pembangunan Gedung Bertingkat Tinggi untuk Meningkatkan Pengendalian Kualitas = A Quality Control Robotic System for 3D Printing Based Precast Concrete Production Process in the High-Rise Building Development
Teknologi, khususnya di bidang konstruksi, akhir-akhir ini berkembang dengan cukup pesat, diantaranya adalah Teknologi Advanced Material, Modularization, Automation, serta Smart Equipment. Penerapan teknologi di dunia industri konstruksi juga bermacam-macam, contohnya adalah 3D Printing, AI&ML, Big Data, Drones, Digital Twin, VR&AR, Modular Construction, dan Robotics. Adaptasi terhadap teknologi baru pada era...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>