Ditemukan 124 dokumen yang sesuai dengan query
Agung Sunarya, author
ABSTRAK
Telah dibuat suatu rancang bangun sistem pemisahan barang berdasarkan warna
barang berbasiskan microcontroller. Sistem ini dirancang dengan tujuan untuk
mempermudah pemisahan barang-barang dengan warna-warna tertentu sehingga dapat
ditempatkan berdasarkan kesamaan warna yang dimilikinya yang dikontrol secara otomatis
oleh sebuah microcontroller. Sehingga akan mempermudah dalam hal pengepakan atau
pengemasannya. Pada sistem ini digunakan sebuah sensor warna...
2007
TA628
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Erwin Rusidi, author
2007
TA703
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
M. Agung Iradat, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA720
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Wahyu Andrianto, author
2007
TA744
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Ricky Sanggita Dewi, author
ABSTRAK
Rancang Bangun Performa Alat Uji Radiator digunakan untuk mengetahui
radiator bekerja dengan baik atau tidak Dimana, radiator diletakkan diantara sensor
temperatur bagian inlet dan sensor temperatur bagian outlet. Tujuan dari penelitian ini
yaitu untuk mengetahui performa radiator dimana cara mengetahui performa radiator
tersebut dapat digunakan dengan persamaan hukum asas Black. Dmana dalam
percobaan tersebut nilai...
2007
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Riska Nastasha Constantine, author
ABSTRAK
Telah Dirancang suatu alat yang dapat mengukur intensitas cahaya matahari. Alat Intensitas Cahaya Matahari ini dirancang dapat memantau besarnya intensitas cahaya matahari pada waktu tertentu. Rancang Bangun Alat intensitas cahaya matahari dibuat agar sensor yang berada didalamnya terlindungi dari panas dan hujan. Rangkaian utamanya menggunakan sensor OPT 101 yang merupakan...
2007
TA751
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Rahmat Adi Seputro, author
Telah terbuat suatu system yang dapat membawa dan meletakan telur pada sebuah kemasan produksi. Sebagai actuator digunakan sebuah lengan mekanik yang digerakan dengan pneumatic untuk memindahkan telur pada kemasan.
Semua control dikendalikan oleh mikrokontroller. Baik peralatan pendukung lainnya, seperti solenoid, motor dc dll
......Has been made a system that can paste up...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2010
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Muhammad Faizal, author
Penelitian ini berfokus pada pengendalian sistem yang nonlinear berupa Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan menggunakan salah satu algoritma Reinforcement learning (RL) yaitu algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) yang disimulasikan pada simulink MATLAB. Algoritma DDPG merupakan algoritma lanjutan dari algoritma Deep Q-Network (DQN) yang dapat diaplikasikan pada sistem yang kontinu....
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Annisa Khoirul Mumtaza, author
Sistem coupled tank merupakan salah contoh penerapan sistem kontrol level industri yang memiliki karakteristik yang kompleks dengan non linieritas yang tinggi. Pemilihan metode pengendalian yang tepat perlu dilakukan untuk dapat diterapkan dalam sistem coupled tank agar dapat memberikan kinerja dengan presisi tinggi. Sejak awal kemunculannya, Reinforcement Learning (RL) telah menarik...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Nur Fadilah Yuliandini, author
Sistem Coupled tank umum digunakan pada bidang industri otomatis, salah satu pengendalian yang umum terjadi pada coupled tank adalah pengendalian ketinggian air. Sistem pengendalian tersebut bertujuan untuk menjaga ketinggian air yang berada pada tangki. Penelitian ini melakukan simulasi pengendalian ketinggian air pada coupled tank dengan menerapkan Reinforcement Learning (RL) dengan...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
