Search Result  ::  Save as CSV :: Back

"Sistem navigasi merupakan komponen yang paling penting pada kendaraan di udara, air dan luar angkasa, termasuk juga pada roket dan misil yang dapat dikendalikan. Salah satu yang paling umum digunakan adalah sistem navigasi inersia. Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan system navigasi inersia untuk mendapatkan data posisi dan kemiringan, yaitu dengan sensor rate-gyroscope, accelerometer, dan mikrokontroler AVR ATMega16. Demikian juga pembahasan tentang sistem kalibrasi dan digital filter data dari sensor. Selain itu, karena accelerometer dipengaruhi percepatan gravitasi, maka dibutuhkan suatu koreksi gravitasi dimana membutuhkan data kemiringan yang sangat akurat. Dalam skripsi ini kalman filter digunakan untuk mendapatkan data kemiringan yang lebih akurat, dengan memanfaatkan dua masukan, dari rategyroscope dan accelerometer.

---

Navigation system is the most important component in air-, space-, and watercraft, including guided missiles. One of the common navigation systems is inertial navigation system. This bachelor thesis discusses about designing and building inertial navigation system, to get information about position and tilt, using rate-gyroscope, accelerometer, and AVR ATmega16 microcontroller. Furthermore, this thesis also discusses about calibration system and digital filter of sensor's data. In addition, because accelerometer also measures gravity acceleration, to get the real position needs a gravity correction which needs very accurate information about tilt angle. In this study, kalman filter used to get more accurate tilt angle, using two inputs, from rate-gyroscope and accelerometer."

"ABSTRAKPembuatan ultrasonic generator telah selesai dilakukan dengan hasil yangcukup menjanjikan untuk daya lebih besar dari 100 Watt dan mampu bekerjadengan baik sampai frekuensi 100 Khz. Ultrasonic generator ini dibuat denganmenggunakan komponen utama mikrokontroler AVR ATTINY2313 sebagaipembangkit sinyal dan switching power amplifier untuk memperkuat daya output.Switching power amplifier dibuat dengan menggunakan mosfet IRF540N yangdisusun membentuk H-Bridge dan dikendalikan oleh H-Bridge driver yaituHIP4081A. Dari hasil ujicoba diperoleh besarnya daya output ditentukan olehbesarnya tegangan VDD yang diberikan rangkaian H-Bridge mosfet dan dutycycle dari gelombang kotak.

---

AbstractDeveloping an ultrasonic generator has been completed with resultspromising enough to power more than 100 Watts and able to work well until thefrequency of 100 KHz. Ultrasonic generator is made by using major componentsATTiny2313 AVR microcontroller as a signal generator and switching poweramplifiers to strengthen the power output. Switching power amplifier is madeusing a prepared form IRF540N MOSFET H-Bridge and is controlled by HBridgedrivers is HIP4081A. From the results obtained by testing the poweroutput is determined by the voltage VDD is given a series of H-Bridge MOSFETand duty cycle of square wave."

"Rancang bangun sistem navigasi GPS/INS dan kompas digital dengan Kalman Filter pada mikrokontroler akan mencoba memberikan keunggulan GPS yang mampu memberikan data posisi dan waktu di seluruh permukaan bumi dengan keunggulan INS yang memiliki keakurasian tinggi. Kalman Filter akan menggabungkan data GPS dan data accelerometer untuk mendapatkan data posisi, sedangkan untuk mendapatkan data sudut digunakan masukan dari accelerometer dan kecepatan putar rate-gyroscope. Kompas digital akan menyediakan data yaw/ heading. Kalman Filter akan memberikan estimasi data posisi dan sudut yang akurat dengan mengeliminasi derau. Rancangan sistem navigasi yang diajukan mampu memberikan akurasi kurang dari 10 untuk penghitungan sudut dan 2 meter untuk penghitungan posisi.

---

GPS/INS and Digital Compass Navigation System Design with Kalman Filter by using AVR Microcontroller would try to combine the advantage of GPS that could give time and position data anywhere on the earth with INS that have high accuracy in measurement. Kalman Filter will combine GPS data with accelerometer data to obtain position. Accelerometer data and angular speed from rate-gyroscope will be used to calculate tilt angle. Digital compass will provide yaw / heading data. Kalman Filter will provide estimation of position and tilt angle while eliminating noise. The navigation system could gave tilt angle accuracy less than 10 and less than 2 meters for position calculation."

"Kehidupan masyarakat moderen yang semakin kompleks memiliki banyak sekali jenis kegiatan dan menyisakan waktu sedikit untuk setiap aktifitas. Setiap kegiatan memiliki waktu yang terbatas dan diharapkan setiap kegiatan dilakukan secepat dan semudah mungkin. Salah satu jenis kegiatan tersebut adalah aktifitas penjadwalan pertemuan antara pasien dengan dokter. Karena seorang dokter dapat memiliki banyak sekali pasien, maka penjadwalan harus segera dibuat untuk menciptakan efektifitas dan kepraktisan pertemuan antara dokter dengan pasien. Untuk itu dokter akan membuat jadwal yang berisi informasi waktu kapan seorang pasien dapat bertemu dengan nya. Pasien yang akan menemui dokter dicatat informasinya, yang kemudian dibaca oleh sang dokter pada saat waktu kerjanya. Kegiatan ini dapat dipermudah dan dipercepat dengan dikembangkannya suatu aplikasi komputer. Nantinya aplikasi komputer yang dibuat untuk keperluan tersebut akan mempermudah kegiatan manajemen penjadwalan tersebut. Laporan ini berisi tentang proses pembuatan aplikasi penjadwalan yang dilakukan oleh penulis di mana aplikasi ini dibuat hanya untuk tahap prototyping dan dikembangkan pada target board Cirrus Logic Evaluation and Development Board 7211 dengan menggunakan sistem operasi eCos (embedded configurable operating system)."

"Sumber arus yang stabil dan memiliki arus keluaran yang konstan sangat dibutuhkan. Sumber arus yang konstan dapat dicapai dengan hambatan dalam yang sangat besar. Arus keluaran dari sumber arus dapat diprogram keluarannya agar sesuai dengan keinginan Keypad 4x4 sebagai masukan input yang diinginkan Mikrokontroler ATMega128 sebagai pemroses operasi yang akan memberikan sinyal bagi digital potensiometer MAX5400 agar memberikan tahanan sesuai kebutuhan. Operasional amplifier MAX4165 sebagai penghasil tegangan yang akan membandingkannya dengan tegangan vcc yang lalu akan berfungsi sebagai pengunipan mosfet sebagai penghasil arus. Besaran arus yang dikeluarkan akan ditampilkan oleh LCD 16x2. Sistem tersebut telah berhasil dibuat dan menghasilkan arus keluaran yang cukup mudah dalam pengaturannya."

"Demam berdarah dan malaria yang ditularkan melalui perantara gigitan nyamuk merupakan penyakit yang bisa menyebabkan kematian dan merupakan tingkat kasus rawat inap yang tinggi di Indonesia. Salah satu cara efektif untuk mengatasi demam berdarah adalah dengan mengontrol nyamuk itu sendiri. Penelitian yang akan dilakukan adalah untuk merancang alat pembunuh nyamuk menggunakan laser yang efektif dan ramah lingkungan. Setelah perancangan selesai, maka tahapan selanjutnya adalah pembuatan alat dan uji coba. Pengujian dilakukan pada beberapa lokasi yang masing-masingnya dalam beberapa kondisi berbeda. Dari data hasil pengujian, dapat dianalisa bahwa alat yang dirancang sudah bekerja dengan baik pada miniatur ruang dengan latar belakang polos terang berukuran 78x66 cm pada jarak maksimum 1.5 meter. Perancangan perangkat lunak dengan menggunakan software CodeVision AVR pada mikrokontroler DT AVR Low Cost Micro System untuk menggerakkan motor servo Futaba S3003 tipe standard melalui SPC servo motor kontroler sudah dapat mengikuti gerak objek pada latar dengan kecepatan rata-rata maksimum pengambilan data sebesar 0.60 m/s. Selain itu laser SD 303 tipe kelas 2 dengan panjang gelombang 532 nm dan daya output 2000 mW yang digunakan sudah dapat menembak target dengan tingkat akurasi maksimum sebesar 76%.

---

Dengue fever and malaria is a disease that can cause death and also a case with a high rate of hospitalization in Indonesia. Both types of these disease knowns no age or gender type as transmitted through mosquito as a vector. One effective way to overcome the desease is by controlling the mosquito itself.

Research to be done is to design a tool using a blue laser mosquito killer that effective and environmentally friendly. Once the design is complete, the next stage is to build and test the device. Tests were conducted at several locations, each of them done in several different conditions. From the test data results, it can be analyzed that the device has been designed to work well on a miniature space with light homogenous background with dimension 78x66 cm and maximum distance of 1.5 meter.

Software design were using CodeVision AVR software to control servo motor Futaba S3003 standard tipe through SPC servo motor controller and laser beam through microcontroller. The servo motor is able to follow the motion of objects in the foreground with a maximum average speed of data retrieval of 0.6 m/s. Besides, laser SD 303 class 2 with wavelength 532 nm and output power of 2000 mW can also shoot targets with maximum accuracy rate of 76%."