Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dibuat sistem pengendali kecepatan putar motor dc berbasis PC menggunakan control feedback PI (Proportional Integral). Pada sistem terdapat 3 jenis gangguan yang berubah terhadap waktu, yaitu gangguan gelombang sinus, segitiga, dan kotak serta gangguan tetap yang dapat diatur. Gangguan tersebut berupa rem yang dapat dimodulasi. Penentuan konstanta pengendali PI menggunakan metode tuning Try and Error didapat nilai PB = 400, TI = 0.3S. Pengedali PI yang digunakan menerapkan metode wind up reset sehingga respon pengendalian menjadi lebih baik."

"Motor Tegangan arus searah dengan eksitasi terpisah banyak digunakan pada sektor industri karena jenisnya yang umum dan pemodelan sistem kendali yang mudah. Pada tesis ini dilakukan perancangan dan pembuatan peralatan sistem pengendali lup tertutup kecepatan putar rotor motor. Kesalahan pengaturan kecepatan jangkar pada keadaan tunak dapat diminimalisasi dengan menggunakan sistem umpan balik kecepatan dengan sebuah encoder. Sistem penyearah tegangan dengan rangkaian jembatan SCR digunakan untuk catu daya dan jenis pengendali PI (Proportional Integral) digunakan untuk pengatur kecepatan. Kestabilan sistem pengendali dari perancangan dianalisis dengan menggunakan perangkat lunak Simulink, metoda Routh-Hurwitz dan metoda Root-Locus.

---

A separately excited DC Motor is chosed because of its common use in industry and it s easier as of modelling its speed controlling system. This Thesis concern about the design and application of a closed loop dc motor controller. The steady state error of rotor speed can be minimized by an encoder for feedback speed. A SCR bridge rectifier is used for power supply and a PI (Proportional Integral) controller is used for controlling speed. The stability of the systems controller will be analized by Simulink software, Routh-Hurwitz and Root-Locus method."

"Motor DC shunt sudah banyak digunakan di industri. Berbeda dengan motor DC umumnya, motor DC shunt memiliki karakteristik tidak linear. Ketidaklinearan motor dc shunt menjadi tantangan dalam perancangan sistem kendali kecepatan putar khususnya ketika terjadi perubahan beban. Skripsi ini membahas tentang perancangan sistem kendali kecepatan putar motor dc shunt menggunakan pengendali PI (Proportional Integral) dan I/O (Input/Output) Linearization. Kendali kecepatan putar dimaksudkan untuk mempertahankan kecepatan putar motor pada nilai referensinya meskipun terjadi perubahan beban. Perancangan kedua pengendali dilakukan menggunakan model motor DC shunt linear dan tak linear. Model DC shunt dan hasil rancangan pengendalinya disimulasikan menggunakan MATLAB SIMULINK. Dari hasil simulasi, pengendali PI dapat mempertahankan kecepatan putar motor sesuai nilai referensinya meskipun ada perubahan beban. Sedangkan pengendali I/O Linearization, selain dapat mempertahankan kecepatan putar sesuai nilai referensinya dalam kondisi perubahan beban, dapat juga mengikuti nilai referensi kecepatan putar yang baru.

---

DC shunt motors are already widely used in industry. Unlike common DC motor, DC shunt motors have highly nonlinear characteristics. Nonlinearity of shunt dc motor is a challenge in the design of speed control system, especially when the load changes. This research discusses design of speed control system for shunt dc motor using PI ( Proportional Integral ) and I / O ( Input / Output ) linearization. Speed control is intended to maintain actual motor speed to its reference value despite changes in load. The design of both controllers performed using a linear and non linear model of shunt DC motor. DC shunt model and its controllers is simulated using MATLAB SIMULINK. From the simulation results, the PI controller can maintain the rotational speed of the motor according to the reference value even though there is load change. Besides of maintaining rotational speed to its reference value in the load condition changes, I / O linearization can be used to follow rotational speed to new rotational speed reference."

"ABSTRAKPengontrolan kecepatan putaran motor arus searah dapat dilakukan dengan pengaturan tegangan jangkar motor menggunakan DC-Chopper. Pengontrolan siklus kerja DC-Chopper yang berarti pengaturan tegangan jangkar motor dan pengaturan parameter-parameter umpan balik motor yang dibutuhkan dalam Pengontrolan dilakukan langsung oleh komputer digital (direct digital control} melalui perangkat antar-muka Analog-Digital dan Digital-Analog dibantu oleh perangkat keras tambahan lainnya. Untuk mendapatkan hasil yang optimum, selain didekati dengan analisis matematis, juga dilakukan uji-coba dengan membuat simulasi sistem kontrol motor arus searah."

"Teknik kendali PID sudah digunakan secara luas sebagai metode untuk mengendalikan suatu sistem. Khususnya dalam dunia industri, dimana tenaga manusia tidak dapat lagi diandalkan dalam proses produksi, sehingga dirasa teknik pengendalian harus diterapkan. Hal ini menyebabkan para calon-calon teknisi atau engineer sebaiknya menguasai teknlk kendali PID. Alat Penguji Parameter PID dengan Aplikasi Pengendalian Kecepatan Motor DC dirancang sebagai alat pelatih atau modul percobaan agar para calon teknisi dapat lebih mengerti dan menguasai perilaku parameter teknik kendali proposional-integral-derivatif ini. Modul percobaan ini dibuat dengan menggunakan komputer sebagai pemroses data dan kontrolernya, sehingga mempermudah para teknisi dalam menggunakannya. Port parallel digunakan sebagai port penghubung dan interface antara modul dan komputer. Program yang berjalan dalam sistem Windows sebagai user interface-nya di set agar pengguna dapat menentukan nilai dari parameter PID, juga terdapat data rise time, peak time dan persen overshoot."

"Kemajuan teknologi telah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari dan dunia kerja baik dalam sektor real maupun non-real. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan efektifitas dan efisiensi dari suatu proses kerja dan kegiatan serta dapat meningkatkan hasil yang diharapkan baik dari segi kualitas maupun kuantitas. Penerapan teknologi ini dapat dibedakan menjadi dua, yaitu teknologi dengan sistem manual dan teknologi dengan sistem otomatis. Dari kedua sistem teknologi tersebut sistem teknologi otomatis yang paling banyak digunakan dalam perkembangannya karena hasil yang diperoleh dapat menjadi sangat signifikan. Sebagai contoh adalah perlunya suatu kondisi temperatur yang stabil seperti pada rumah kaca tempat perkembangbiakan dan perawatan tanaman dimana untuk mencapai temperatur yang stabil tersebut dilakukan dengan sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Mengacu pada hal tersebut, akan dirancang sebuah aplikasi dalam bentuk prototype yang diharapkan dapat menjaga kondisi temperatur dalam kondisi yang cukup stabil, yaitu perancangan pengendalian kecepatan putaran Motor DC terhadap perubahan temperatur. Tujuan dari perancangan alat ini adalah untuk mengendalikan atau mengatur kecepatan putaran motor DC, dimana perubahan kecepatan putaran terjadi dengan adanya perubahan temperatur. Untuk pengendalian kecepatan Motor DC ini digunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengendalikan kecepatan putarannya, yaitu dengan mengatur durasi waktu tunda dari pulsa yang diumpankan kepada rangkaian pengendali (driver) motor DC 12 Volt yang juga berfungsi sebagai penguat sinyal PWM. Pengaturan durasi waktu tunda tersebut dapat dilakukan pada sisi negatif atau sisi positif dari pulsa dimaksud. Semakin lebar waktu tunda positip yang dihasilkan maka putaran motor akan semakin cepat dan begitu juga sebaliknya. Komponen utama dari alat ini adalah Motor DC 12 Volt, Mikrokontroler AT89S51, LCD, sensor temperatur, sensor putaran dan beberapa komponen pendukung lainnya. Perubahan temperatur lingkungan sekitar akan dibaca oleh sensor temperatur dan diproses menjadi sinyal output berupa tegangan listrik. Perubahan durasi waktu tunda dari pulsa atau sinyal Pulse Width Modulation (PWM), dipicu dengan adanya perubahan sinyal output yang dihasilkan oleh sensor temperatur tersebut. Sinyal output sensor temperatur terlebih dahulu diumpankan ke rangkaian mikrokontroler untuk dapat dihasilkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang sesuai dengan perencanaan sistem. Sensor putaran akan mendeteksi kecepatan putaran dari motor untuk ditampilkan pada LCD berikut perubahan nilai dari temperatur.

---

Advances in technology has been widely applied in daily life and the world of work both in the real sector and non-real. Application of this technology is expected to improve the effectiveness and efficiency of work processes and activities and can improve the expected outcome in terms of both quality and quantity. Application of this technology can be divided into two, namely technology and technology with manual systems with automated systems.

From both of these technology systems automated technology systems most widely used in its development because the results obtained can be very significant. An example is the need for a stable temperature conditions as in the greenhouse where the breeding and care of plants in which to achieve a stable temperature was performed with a system that can work automatically.

Referring to this, we will design an application in the form of a prototype that is expected to maintain the temperature within a fairly stable condition, namely the design of DC motor speed control to change of temperature with pulse width modulation system.

The purpose of this tool design is to control or adjust the rotation speed of DC motor, where the rotation speed changes occur with the change of environmental temperature. DC motor speed control method is used Pulse Width Modulation (PWM) to control the speed of rotation, namely by adjusting the duration of the pulse delay circuit is fed to the controller (driver) 12-volt DC motor that also functions as a PWM signal amplifier. Setting the duration of the delay time can be done on the negative or positive side of the pulse in question. The more broadly positive delay time generated then the motor will spin faster and vice versa.

The main components of this tool is 12 Volt DC Motor, AT89S51 Microcontroller, LCD, temperature sensor, rotation sensor and a few other supporting components. Changes in temperature of the surrounding environment will be read by a temperature sensor and processed output signal into an electrical voltage. Change the duration of the time delay of the signal pulse or pulse width modulation (PWM), triggered by a change in the output signal generated by the temperature sensor. Temperature sensor output signal is fed to the first circuit can be generated signal microcontroller for Pulse Width Modulation (PWM) that corresponds to the planning system. Rotation sensor detects rotation speed of the motor to be displayed on the LCD below the value of the temperature changes."