Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Dalam tulisan ini, dibahas tentang metode perancangan untuk sistem kendali dengan discrete time fuzzy. Metode ini dikembangkan berdasarkan Model State Space yang diajukan oleh Takagi dan Sugeno. Fungsi kuadratik Lyapunov digunakan untuk mendapatkan kestabilan asimtotik dari sistem lingkar tertutup. Kondisi yang perlu untuk kestabilan dari sistem discrete-time fuzzy diberikan dalam penjelasan metode perancangannya. Selanjutnya, dikembangkan suatu algoritma untuk membangun feedback yang menjamin kestabilan sistem. Algoritma ini dibuat dengan menyelesaikan persamaan Ricatti untuk sistem discrete-tine. Selanjutnya, di bagian akhir, diberikan contoh yang menggunakan algoritna kestabilan yang diajukan."

"Sistem temperatur pada proses kimia merupakan suatu sistem yang kompleks dan tak linear, sehingga hares dikendalikan dengan pengendali yang adaptif. Pengendali PID yang banyak dignakan dalam sistem ini dapat dibuat menjadi sebuah pengendali adaptif dengan menggunakan pengendali logika fuzzy sebagai pengatur nilai parameter pengendali PJD. Pengendali PID adaptif berbasis logika fuzzy seperti ini memiliki parameter yang dapat berubah sesuai karakteristik sistem yang dikendalikannya Dalam skripsi ini Akan dibahas simulasi sistem temperatur pads proses kimia dengan pengendali P1D adaptif berbasis fuzzy. Sirnulasi dilakulcan dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB versi 5.3,0, Simulink versi 2.0 dan Fuzzy Logic Toolbox versi 2M. Masukan sistem yang digunakan ialah fungsi langkah satuan (input step). Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem dengan pengendali PID adaptif berbasis fuzzy memiliki karakteristik tanggapan waktu yang lebih baik dibandingkan basil simulasi sistem dengan pengendali proporsional unity gain dan pengendali PID Zieger-Nichols. Hal ini tampak terutama pada overshoot (os) yang dihasilkan."

"Sejak diperkenalkan pertarna kali pada tahun 1965, 'logika fuzzy' (fuzzy logic) terus berkembang dengan pesat dan kini telah digunakan dalarn berbagai bidang. Tugas akhir ini membahas tentang penggunaan logika fuzzy path sistem kendali suhu ruang. Secara garis besar dijelaskan tahapan-tahapan umum dalain suatu sistem kendali dengan menggunakan logika fuzzy (Fuzzy Logic Controller), juga metode pembentukan aturan-aturan inferensi fuzzy."

"Logika fuzzy dianggap sebagai metoda baru yang menggabungkan sistem kecerdasan buatan. AI (Artificial Intelligence) dan kendali otomatik. Pengembangan yang pesat dibidang AI, sistem pakar, piranti lunak komputer untuk reasoning base heuristik ikut memacu pertumbuhan sistem kendali dijital berbasis logika fuzzy. Pada ringkasan ini akan diperkenalkan konsep dasar fuzzy dan metoda penerapan logika fuzzy pada sistem kendali."