Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Persaingan dunia yang ketat menuntut industri untuk meningkatkan kualitas produk dan efisiensi. Untuk itu industri harus tetap mengikuti perkembangan teknologi sistem produksi. Salah satu teknologi tersebut adalah mesin computer numerical control (CNC). Permasalahan utama dari mesin CNC adalah harganya yang sangat mahal. Salah satu cara untuk mengurangi harga mesin CNC yaitu dengan menggunakan sistem operasi yang bersifat open source. Oleh karena itu, dalam skripsi ini akan dibahas implementasi Enhanced Machine Control 2 (EMC2) sebagai software pengendali mesin CNC yang berbasis Linux Ubuntu. Pengujian dilakukan pada mesin CNC dengan motor AC-Servo SGMAH-02AAA21, SGDM-02ADA sebagai servopack, dan Mesa 5I20 beserta 7I33 sebagai interface. Analisis yang dilakukan terbatas pada data yang diperoleh dari encoder. Hasil percobaan dan analisis pada skripsi ini menunjukkan nilai parameter pada modul PID yang baik untuk digunakan pada mesin yang dirancang. Parameter tersebut adalah P=100, D=0.005, dan deadband=0.005.

---

Tight global competition has demanded the industries to keep on improving product's quality and efficiency. Therefore, they have to follow the development of production's system technology. One of these technologies is the computer numerical control (CNC) machine. The main problem of the CNC machine is its extremely high cost. One way to reduce the cost is by using open source operating system.

Hence, this thesis will describe the implementation of the Linux-based Enhanced Machine Control 2 (EMC2) as a controller software of the machine. The testing was done on the CNC machine with SGMAH-02AAA21 AC-Servo motor, SGDM-02ADA as servopack and Mesa 5I20 plus 7I33 as interface. The analysis of performance in the thesis is limited on the data obtained from the encoder.

The result of the experiment and the analysis show good PID parameters' value which can be implemented in the designed machine. Those parameters are P=100, D=0.005, and deadband=0.005."

"ABSTRAKMesin CNC merupakan mesin otomatis yang banyak sekali digunakan di dalam dunia industri. Pengendalian motor yang memiliki ketelitian tinggi dan kecepatan proses yang cepat sangat diperlukan oleh mesin CNC dalam dunia industri. Oleh karena itu diperlukan beberapa perangkat keras yang dapat menunjang proses tersebut, dimana salah satunya adalah menggunakan mesa 5i20 yang berbasis FPGA Xilinx XC2S200 dengan antarmuka berupa slot PCI. Dalam skripsi ini dilakukan modifikasi pada firmware Hostmot2 sebagai konfigurasi yang digunakan pada mesa 5i20 berbasis FPGA untuk mendapatkan pengendalian kecepatan motor. Pengendalian kecepatan motor pada 5i20 bertujuan untuk mendapatkan respons pengendali yang lebih cepat dibandingkan dengan EMC2. Dengan menggunakan pengendalian kecepatan motor pada FPGA, respons yang dihasilkan lebih baik pada sistem dengan memiliki nilai error posisi dan kecepatan yang terkecil dibandingkan dengan pengujian tanpa menggunakan pengendalian kecepatan pada FPGA. Respons terbaik dihasilkan dengan menghasilkan nilai error posisi sebesar 0 derajat dan error kecepatan sebesar 0.18 derajat/detik."

"Pada skripsi ini penulis membahas perancangan sebuah CNC machine yang menggunakan platform open source. Platform yang dimaksud disini adalah program EMC 2 yang berjalan pada sistem operasi Ubuntu Linux 6.06 dengan kernel 2.6.15-magma. Sedangkan CNC machine yang akan dikendalikan adalah sebuah milling machine 3 sumbu. Sistem ini dibangun dengan memodifikasi beberapa bagian dari milling machine manual yang sudah ada. Sebagai penggerak bagian-bagian yang bergerak dari milling machine digunakan motor arus searah yang dikendalikan melalui electronic board produksi Rutex. Sedangkan pengendali yang digunakan untuk memperbaiki kinerja sistem adalah pengendali PID (Proportional-Integrator-Derivative) yang telah disediakan secara internal pada electronic board yang digunakan. Oleh karena itu, antara pusat pengendali, komputer beserta EMC 2, dengan electronic board merupakan sebuah sistem open loop, sedangkan antara electronic board dengan motor arus searah merupakan suatu sistem close loop. Motor arus searah yang digunakan memiliki spesifikasi yang sama dan merupakan motor bekas dari mesin fotokopi yang sudah tidak digunakan lagi. Proses yang dilakukan pada skripsi ini adalah penalaan parameter Kp, Ki, dan Kd dari pengendali PID dan mengkonfigurasi EMC 2 agar dapat menjalankan mesin CNC yang ingin dikendalikan. Untuk membantu proses penalaan ini digunakan program R2kTune yang telah disediakan oleh produsen electronic board yang digunakan. Walaupun EMC 2 yang digunakan berjalan diatas Ubuntu Linux 6.06 kernel 2.6.15-magma, program R2kTune yang digunakan berjalan diatas Windows 2000 Professional. Hasil yang didapat untuk ketiga motor adalah sama, yaitu Kp = 750, Ki = 1, dan Kd = 100. Hasil tersebut didapat setelah melakukan proses penalaan dengan adanya beban berupa torsi sebesar 0,1 kgm pada motor shaft sebagai validasi.

---

This project discusses about developing a CNC machine using an open source platform as its main controller. The platform that will be used is EMC 2 with Ubuntu Linux 6.06, 2.6.15-magma kernel, as the operating system. For the mechanical platform, this project will use an existing manual 3 axes milling machine. Three direct current (DC) motor will be used as the actuator for each axis. The electronic board that controls the motor?s movement directly is Rutex R2010 and R2110 as the motherboard. To make this machine work accurately, this project will use PID (Proportional-Integrator-Derivative) controller. Although EMC 2 provides an internal PID loop, since the electronic board does not support it, this project uses PID loop that is available via the electronic board itself. So, the system between EMC 2 and the electronic board in an open loop system, in contrast to the system between the electronic board and the motors, which is a close loop system. All of the DC motors have same spesification and all of them are second hand motors that has been dismantled from an old copier machine. The process that needed to be done in this project are tuning of PID parameter (Kp, Ki, Kd) and configuring EMC 2 to run the CNC machine. Program R2kTune is used to tune the PID parameter, and it is run on Windows 2000 Professional. R2kTune is a software that is developed by Rutex, so it do not cost any things. The result of the tuning process are Kp = 750, Ki = 1, and Kd = 100 for all motors. Those result are the result of the tuning process with a torque of 0,1 kgm at the motor shaft."

"Salah satu isu yang sangat penting dalam dunia internet saat ini adalah serangan-serangan dalam dunia maya dengan motivasi keuangan dan perangkat lunak berbahaya yang memiliki kemampuan untuk melakukan serangan secara otomatis. Honeypot dan IDS bekerja sama untuk memberikan solusi keamanan jaringan yaitu sebagai intrusion detection yang dapat mengumpulkan data serangan. Pada penelitian ini, akan dibangun sistem keamanan jaringan menggunakan Honeynet multiple sensor yang berbasis open-source. Integrasi beberapa sensor Honeypot dan IDS dalam satu sistem disebut Honeynet. Honeypot dan IDS diimplementasikan pada suatu Host komputer dengan menggunakan MHN server sebagai web server, yang didalamnya dibangun sensor-sensor seperti Dionaea, Glastopf, Wortpot, p0f, Snort, dan Suricata. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan diperoleh total keseluruhan alert yang berhasil direkam oleh sistem yaitu skenario 1: 5453 alert, skenario 2: 3021 alert, dan skenario 3:7035 alert dengan total keseluruhan serangan yaitu 15509 alert. Dari total keseluruhan serangan dideteksi 35% serangan berasal dari IP 192.168.1.103, 20% serangan berasal dari IP 192.168.1.104 , dan 45% serangan berasal dari IP 192.168.1.105. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa sistem telah berhasil menjebak, memonitoring, dan mendeteteksi serangan. Pengimplementasian sistem Honeynet ini bertujuan agar kekurangan dari suatu sensor seperti halnya hanya dapat mendeteksi serangan terhadap port dan protocol tertentu dapat diatasi oleh sensor yang lain. Sehingga apapun bentuk serangan yang ada dapat dideteksi. Penggunaan Honeynet multiple sensor berbasis open-source dapat menjadi langkah awal yang baik untuk mitigasi resiko dan sebagai peringatan awal adanya serangan cyber.

---

Recently, some of the important issues in the internet things are the attacks in a network with profit motivation and malicious software which has the ability to do the attack automatically. Honeypot and IDS are working together to give the solution for network security and act as the instrusion detection which has the ability to collect the attack's log.

This research will build network security system using multiple sensor Honeynet based on open-source. The integration of Honeypot's sensors and IDS in one system is called Honeynet. Honeypot and IDS are implemented in a computer host using MHN server as the web server, that contains various of sensors such as Dionaea, Glastopf, Wortpot, p0f, Snort, and Suricata.

Based on the research that has been done, it showed total of alerts that is successfully recorded by system are for the first scenario, there are 5453 alerts, second scenario is 3021 alerts, and the third scenario is 7035 alerts with total of alerts are 15509. From the total attacks, it is detected that 35% of the attacks are from IP address 192.168.1.103, 20% are from IP 192.168.1.104, and the 45% are from IP 192.168.1.105.

This testing result showed that the system successfully monitores and detected the attacks. The purpose of this implementation of Honeynet system is that one sensor can be able to handle another sensor's lack of ability, such as that can only detect the attack to the particular port and protocol. So, it can detect all various of attack. The application of Honeypot multiple sensors based on open-source could be the first step for the risk mitigation and acts as the first alert for the possibility of attack."

"one of important applicatons in GIS is the ability to determine position of an address. In the past years there were significant improvement in finding address position by internet mapping APIs komersial dan internet services...."

"Presents state-of-the-art research and practice in intelligence work. Describes novel tools and techniques for counterterrorism and open source intelligence. Provides perspectives on the future uses of open source intelligence. Since the 9/11 terrorist attacks in the United States, serious concerns were raised on domestic and international security issues. Consequently, there has been considerable interest recently in technological strategies and resources to counter acts of terrorism. In this context, this book provides a state-of-the-art survey of the most recent advances in the field of counterterrorism and open source intelligence, demonstrating how various existing as well as novel tools and techniques can be applied in combating covert terrorist networks. A particular focus will be on future challenges of open source intelligence and perspectives on how to effectively operate in order to prevent terrorist activities."

"Ketersediaan perangkat lunak menjadi salah satu kunci keberhasilan dari implementasi TIK dan rencana pengembangan perpustakaan digital. Banyak perpustakaan yang belum melaksanakan otomasi, mengimplementasikan TIK atau mengembangkan konsep perpustakaan digital karena beranggapan bahwa pengadaan perangkat lunak aplikasi perpustakaan memerlukan anggaran/dana yang besar dan sulit dijangkau perpustakaan. Melalui artikel ini penulis memberikan alternatif metode pengadaan perangkat lunak aplikasi perpustakaan khususnya untuk perpustakaan seni. Pengadaan perangkat lunak dapat menggunakan perangkat lunak open source yang dapat diperoleh, digunakan dan didistribusikan ulang secara gratis. Perpustakaan seni yang memiliki koleksi unik dibandingkan perpustakaan lainnya dapat menggunakan perangkat lunak open source yang kinerjanya tidak kalah dengan perangkat lunak komersil, sehingga tidak perlu merogoh kocek perpustakaan. Di antara perangkat lunak yang dapat digunakan tersebut adalah senayan atau SLIMS."

"Ultrasonografi (USG) merupakan salah satu teknologi pencitraan medis. Teknologi ini paling banyak digunakan dalam dunia kedokteran saat ini. Beberapa faktor pemilihan teknologi USG ini adalah minimalnya faktor tingkat resiko serta persiapan fisik dan waktu pasien dan operator USG-nya. Kurangnya penelitian berkaitan dengan teknologi USG ini di Indonesia menjadi ketergantungan pembelian perangkat USG secara import. Peneliti mencoba melakukan pengembangan dan penambahan fungsi antarmuka visualisasi dengan memberikan analisa sederhana untuk penelitian lebih lanjut. Dalam penelitian ini Peneliti menggunakan Matlab untuk pengolahan sinyal, pengolahan matrik, visualisasi, dan kontrol. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengembangkan suatu antarmuka perangkat lunak untuk visualisasi dan analisis citra USG. Algoritma yang ada dinalisis lebih jauh sehinga bisa dilakukan pemilahan proses. Eksperimen awal dilakukan dengan mengolah hasil data dari sinyal A-mode dan kemudian divisualisasi menjadi B-mode. Selanjutnya dikembangkan suatu antarmuka visual dan analisa proses pencitraan, serta penambahan fungsi citra lainnya. Visualisasi citra USG yang dilakukan belum secara real time. Visualisasi citra hasil pengembangan antarmuka perangkat lunak ini dapat dalam bentuk citra B-mode dan juga Video. Citra bisa dikarakterisasi dengan menggunaan filter IIR dan FIR ataupun tanpa filter. Aplikasi mendukung penggunaan lowpass filter dan highpass filter dan perubahan kondisi nilai cut-off secara dinamis. Pengubahan filter order menentukan hasil citra yang divisualkan. Pada nilai filter order tertentu dengan karakteristik filter yang berbeda akan menghasikan citra yang bervariasi. Hasil visual citra scan dapat disimpan dalam format Jpeg dan dapat dicetak. Aplikasi bisa memvisualkan konstruksi proses sinyal data grafik secara optimal. Dalam hal ini pengguna dapat memilih line data pada frame citra untuk dianalisa. Pengembangan antarmuka memberikan kemudahan dalam penggunaan aplikasi, serta bisa memahami proses visualisasi dengan lebih baik. Komponen-komponen antarmuka yang jelas menjadikan solusi analisa visualisasi, dan pemahaman terhadap algoritma USG lebih jauh.

---

Ultrasonography (USG) is an application of medical image technologies. It is mostly used in medical practice nowadays. Several factors in selecting USG technology are risk factor level, physical and time preparedness for patient and USG operator. The lack of research related to USG technology in Indonesia is the major cause to import USG devices. Researchers try to develop interface and enrich functions with a simple analysis to study the existing algorithms. In this study, Matlab is used for signal processing, matrix processing, visualization, and control. The purpose of this research is to design and develop a software interface for visualization and image analysis of USG. The algorithm is analyzed further so they can be processed with filtering process.

Early experiments performed by processing the data results from the A-mode signal and then visualized to B-mode. Furthermore, visualization interface and imaging process analysis are contructed, and enrichment of other imaging function. USG visualization is not in real time. Visualization of application outputs can be in the B-mode image and also Video. The image can be characterized with or without IIR or FIR filter. Applications support the use of lowpass filter and highpass filter, and capable of setting up of the cut-off value dynamically.

The combination of the value of Filter Order capable of determined the outcome of the visualized image. By combining different filters, various images could be obtained. The results of scanned image can be stored in Jpeg format and printed directly. Application is capable of visualizing the contruction process in the form of grapichs. In this case the user can select the data line position on the frame layer for analisis. Tool interface provides ease of use of the application and better understanding of the visualization process. Clear component of the interface is created to visually analyze the solution and for understanding USG algoritms further."

"Penetration testing is often considered an art as much as it is a science, but even an artist needs the right brushes to do the job well. Many commercial and open source tools exist for performing penetration testing, but it's often hard to ensure that you know what tools are available and which ones to use for a certain task. Through the next ten chapters, we'll be exploring the plethora of open source tools that are available to you as a penetration tester, how to use them, and in which situations they apply. Open source tools are pieces of software which are available with the source code so that the software can be modified and improved by other interested contributors. In most cases, this software comes with a license allowing for distribution of the modified software version with the requirement that the source code continue to be included with the distribution. In many cases, open source software becomes a community effort where dozens if not hundreds of people are actively contributing code and improvements to the software project. This type of project tends to result in a stronger and more valuable piece of software than what would often be developed by a single individual or small company. While commercial tools certainly exist in the penetration testing space, they're often expensive and, in some cases, too automated to be useful for all penetration testing scenarios. There are many common situations where the open source tools that we will be talking about fill a need better and (obviously) more cost effectively than any commercial tool. The tools that we will be discussing throughout this book are all open source and available for you to use in your work as a penetration tester."