Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKSuatu instrumen ukur yaitu flowmeter yang dipakai dalam operasi kerja fluida gas yang spesifik seperti media yang bertekanan tinggi memerlukan suatu pendekatan khusus dalam melakukan kalibrasi atau pengujian. Pembahasan yang cukup penting dalam hal ini adalah prinsip dasar dari kerja alat ukur tersebut dan pemahaman mengenahi seberapa besar sifat properties suatu media kerja yang diberikan berpengaruh terhadap mekanisme flowmeter yang bersangkutan, karena berkaitan dengan validitas hasil ukur. Untuk ini penelitian dilakukan dengan pengambilan data, secara pendekatan dan aktual untuk suatu flowmeter tertentu pada kondisi yang berbeda-beda maupun secara analisa teoritis. Untuk kalibrator menggunakan perhitungan aliran dari orifice plate sebagai referensi pada proses kalibrasinya.Dari kajian tersebut dihasilkan suatu proses perhitungan yang lebih tepat dalam menunjang kegiatan kalibrasi flowmeter gas (spesifik) dalam bentuk metode atau formula sehingga diperoleh hasil kalibrasi yang lebih representatif dalam penerapannya. Hasil yang diberikan diharapkan lebih aplikatif dan akurat untuk diterapkan dalam proses penggunaan flowmeter gas pada berbagai kondisi pemakaian atau lebih bersifat universal. Selanjutnya dilakukan perbandingan dan analisa dengan metode teoritis serta pengukuran pada media aktual untuk mengetahui tingkat kesalahan dari metode yang dibuat dalam mendapatkan kurva hasil kalibrasi.

---

ABSTRAKAn instrument measuring the flowmeter is used in the operation of gas fluid working as a media-specific high-pressure requires a special approach in performing the calibration or testing. The discussion is quite important in this regard is fundamental mechanism of this instrument and understanding how much the nature of the properties of a given working medium affects the working principles of the relevant flowmeter, which related to the validity of an outcome measure. For this research, conducted with data acquisition, the approach and the actual for a particular flowmeter in different conditions as well as theoretical analysis. For the calibrator using the calculation of the flow from the orifice plate as a reference in the calibration process.From these studies, produced a more precise calculation process in supporting the activities of gas flowmeter calibration (specific) in the form of the method or formula to obtain the calibration results are more representative in its application. Results expected more applicable given and accurate to be applied in the process of using gas flowmeter at various usage conditions or more universal. Furthermore, to compare and theoretical analysis method and also measurement of the actual media to know the error rate of the method made in obtaining the calibration curve"

"Dalam tugas akhir ini akan dibahas suatu metode pada regresikalibrasi yang berguna untuk estimasi nilai aktual dan interval kepercayaannilai aktual dari nilai observasi yang diberikan. Berdasarkan Vocabulary OfInternational Metrology (VIM), kalibrasi merupakan serangkaian kegiatanyang membentuk hubungan antara nilai yang ditunjukkan oleh instrumen(alat) ukur atau nilai observasi, dengan nilai-nilai yang sudah diketahui ataunilai aktual yang berkaitan dengan besaran yang diukur dalam kondisitertentu. Metode yang digunakan untuk menaksir nilai aktual adalah metodeclassic dan metode inverse, sedangkan metode yang digunakan untukmenaksir interval kepercayaan nilai aktual adalah metode Graybill. Data yangdigunakan dalam penelitian ini adalah data kalibrasi alat pengukur suhu yaituthermocouple yang berasal dari buku Montgomery (2001). Hasil analisis datamenunjukkan bahwa hasil taksiran nilai aktual pada metode inverse lebihdekat dengan rata-rata nilai aktual bila dibandingkan dengan hasil taksirannilai aktual yang diperoleh pada metode classic.Kata kunci : Kalibrasi, Metode Classic, Metode Graybill, Metode Inverse,Regresi Kalibrasix + 74 hlm.; gbr.; tab.; lamp.Bibliografi: 10 (1967 - 2006)"

"Dalam tugas akhir ini akan dibahas suatu metode pada regresikalibrasi yang berguna untuk estimasi nilai aktual dan interval kepercayaannilai aktual dari nilai observasi yang diberikan. Berdasarkan Vocabulary OfInternational Metrology (VIM), kalibrasi merupakan serangkaian kegiatanyang membentuk hubungan antara nilai yang ditunjukkan oleh instrumen(alat) ukur atau nilai observasi, dengan nilai-nilai yang sudah diketahui ataunilai aktual yang berkaitan dengan besaran yang diukur dalam kondisitertentu. Metode yang digunakan untuk menaksir nilai aktual adalah metodeclassic dan metode inverse, sedangkan metode yang digunakan untukmenaksir interval kepercayaan nilai aktual adalah metode Graybill. Data yangdigunakan dalam penelitian ini adalah data kalibrasi alat pengukur suhu yaituthermocouple yang berasal dari buku Montgomery (2001). Hasil analisis datamenunjukkan bahwa hasil taksiran nilai aktual pada metode inverse lebihdekat dengan rata-rata nilai aktual bila dibandingkan dengan hasil taksirannilai aktual yang diperoleh pada metode classic."

"Dewasa ini, proses kalibrasi robot semakin dibutuhkan, terutama proses kalibrasi yang cepat, akurat dan ekonomis, dimana kalibrasi robot dilaksanakan untuk mengembalikan kondisi yang diinginkan untuk digunakan dalam pengembangan pemrograman rangkaian Flexible Manufacturing System (FMS) secara tak langsung (Offline Programming System) pada robot yang berfungsi sebagai pemindah benda kerja dan atau ke dalam pencekam mesin secara pick and place. Permasalahanya adalah bagaimana mendapatkan metode yang cocok dan peralatan bantu yang berfungsi dalam mengumpulkan data akurasi dan mampu ulang robot secara titik ke titik, yang selanjutnya akan digunakan dalam proses kalibrasi selanjutnya.Pada penelitian ini akan dibahas tentang rancangan metode pengukuran menggunakan prinsip alam berupa pantulan sinar laser, pada prinsipnya sinar laser berdaya rendah (0.5 mW) ini akan dipantulkan oleh reflektor yang terpasang pada robot, pantulan sinar tersebut akan terproyeksi pada layar dan ditangkap oleh kamera digital. Data citra (image) dengan format file Joint Photografic Expert Group (JPG) yang kemudian diolah menggunakan piranti Iunak untuk mendapatkan niiai penyimpangan posisi yang terjadi pada robot.Nilai penyimpangan terhadap akurasi dan mampu ulang robot berkisar antara 1° sehingga metode ini dapat di pakai untuk melakukan kalibrasi titik ke titik (point to point). Dari hasil analisa, nilai akurasi robot didapatkan sebesar 0.012 ° 8.523 %, nilai mampu ulang sebesar 0.010° 8.523 % terhadap sumbu putar x yang sejajar dengan permukaan bumi dan 0.009? 7.618 %, O.1B7° 7.618 pada sumbu putar z yang tegak lurus permukaan bumi, dan ketidakpastian komulatif yang terjadi pada keseluruhan proses adalah sebesar 7.875 % untuk sinar laser 1 (vertikal) dan 9.263 % pada pengukuran sinar2 (horisontal).Proses kalibrasi menggunakan metode laser daya rendah dan pengolahan citra ini merupakan perintis dalam bidang kalibrasi robot di lingkungan Universitas Indonesia.

---

Nowadays, robotics calibration process is more needed, especially which is fast, accurate and relatively cheap process, robot calibration is to make a robot back to expected condition , in which is used in developing Offine Programming System (OLP) to program the Flexible Manufacturing System (FMS) Cell where sequential robot movement is being use to pick and place work piece in or out the machine. The problem is how to have a method and device to collect data accuracy and repeatability point to point from the robot. Which is going to be used for the next calibration process.This research will discuss about the measurement design in calibration processing using natural phenomenon approach, as reflected laser beam. Principally, low power (0.5 mW) laser beam is being reflected through the reflector that stick on the robot, then the beam will return to projector screen and being caught by the digital camera. Date file image with JPG Format will be processed using software to get miss positioning data happened to that robot.Accuracy and repeatability deviation value from the robot achieve below 1° so the method will be able to used in point to point calibration. From the analytic result, robot miss accuracy rotation through perpendicular rotating axis of the world surface is about 0.0?l2° 8.523 % for accuracy, O. 009° 7.618 % for repeatability, o.o1o° 8.523 %, 0.187° 7.618 % and through perpendicular of screen surface , and cumulative uncertainty device and process is about 7.875% in vertical and 9.263% in horizontal measurement.Calibration processing using low power beam and image processing become the pioneer in robot calibration field at University of Indonesia."

"Gas Turbin GT 13 E 1 ABB 130 Mw beroperasi pada temperatur tinggi dimana dalam analisa operasi dan kerusakan pada komponen Gas Turbin diperlukan data yang akurat, sedangkan kondisi di lapangan, data yang ada sangal terbatas. Dengan bantuan teknologi CFD (Computerized Fluid Dynamic ) diharapkan dapat diketahui distribusi aliran pada combustor dan hot gas casing Turbin Gas.Permodelan dilakukan dengan melakukan penggambaran geometri ruang bakar (Combustor) dan hot gas casing dllanjutkan dengan meshing. Program fluent versi5.3 digunakan untuk menjalankan hasil meshing geometri dengan langkah mendifinisikan model, material dan kondisi batas serta memberikan data input pada kondisi batas serta aliran adalah coldflow dapat dilakukan iterasi sehingga dihasilkan visualisasi aliran fluida didalam kombuslor dan hot gas casing.Dengan visualisasi yang dihasilkan, analisa dapat dilakukan terhadap sifat aliran fluida terhadap temperature, kecepatan, turbulent, densitas dan fraksi ch4."

"Krisis moneter yang dialami oleh Indonesia dan negara-negara Asia pada sekitar tahun 1997-1998 dampaknya masih terasa sampai saat ini khususnya pada industri perbankan. Pemerintah telah melakukan program rekapitalisasi melalui obligasi rekap (yang dalam perkembangannya menjadi Surat Utang Negara atau SUN) kepada bank-bank yang mengalami kesulitan likuiditas yang telah mengakibatkan ratio pemodalan (CAR) menjadi minus. Dalam perkembangannya, bank-bank yang terkena rekapitalisasi tersebut menghadapi tantangan yang besar dan serius dalam mengelola SUN. Instrumen ini mempunyai risiko yang besar khususnya risiko pasar akibat fluktuasi suku bunga.Mengingat besarnya risiko yang dihadapi perbankan tersebut, maka Bank Indonesia selaku pengawas perbankan telah mengeluarkan peraturan mengenai penerapan market risk bagi bank. Peraturan ini dikeluarkan oleh Bank Indonesia sesuai dengan rekomendasi Bank for International Settlement (BIS). Dalam peraturan tersebut BI mewajibkan bank mencadangkan dananya untuk mengcover capital charge karena market risk. Untuk menghitung capital charge, saat ini BI mewajibkan bank-bank untuk menghitung dengan standardized model. Namun demikian bank diijinkan untuk menghitung dengan pendekatan internal model. Perhitungan dengan pendekatan internal model dapat dilakukan dengan berbagai metode yaitu variance-covarinace, montecarlo dan historical simulation. Namun dalam penelitian karya akhir ini metode yang dipakai adalah variance-covariance.Dalam pengkajian karya akhir ini dipilih PT. XXX sebagai objek penelitian. PT. XXX adalah salah satu bank pemerintah dan sudah go public yang terkena kewajiban untuk menghitung capital charge market risk karena memiliki porfolio trading SUN yang cukup besar yaitu sekitar Rp.26,88 Trilyun per posisi 31 Maret 2004 atau sekitar 28% dari total asset yang berjumlah Rp. 94,5 Trilyun.Permasalahan yang akan dikaji dalam karya akhir ini adalah: (a) berapa besar capital charge SUN pada portfolio trading dan available for sale PT. XXX yang dihitung berdasarkan standardized model, (b) Berapa besar VaR SUN portfolio trading dan available for sale PT. XXX dengan perhitungan internal model berdasarkan pendekatan variance-covariance, (c) Manakah model terbaik berdasarkan perbandingan point a dan b serta (d) bagaimana pengaruh perhitungan capital charge tcrhadap CAR di PT. XXX melalui pendekatan standardized model dibandingkan dengan internal model? Sedangkan tujuan dari penelitian ini adalah memberi masukan bagi PT.XXX dalam menentukan model terbaik sehingga capital charge yang dicadangkan dan pengaruh penurunan CAR adalah yang terkecil. Pengkajian dalam karya akhir ini dibatasi pada outstanding trading SUN khususnya posisi 31 Maret 2004 yang terdiri dari 11 seri SUN yaitu FR02, FR03, FR04, FR05, FR08, FRIO, FRl6, F R17, FR20, FR23 dan FR25."