Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Di dalam teknik kendali adaptif terdapat suatu metode pengendalian yang berbasis pada model proses untuk menghitung sinyal kendali berdasarkan prediksi keluaran yang dihitung dari model proses, yang dikenal dengan Model PredictiveControl (MPC). Di antara beberapa algoritma dalam MPC, yang sering dipakaidalam industri yaitu Generalized Predictive Control (GPC). Kelebihannya dibanding metode perancangan pengendali lainnya ialah kemampuannya untuk menangani sistem yang merniliki waktu tunda dan kemudahannya dalam penerapan con.straim karena langsung diperhitungkan dalam perancanganpengendal. Dalam skripsi ini algoritma GPC diimplementasikan pada sistem multivariabel 2 masukan dan 2 keluaran dengan waktu tunda., yang dilakukan dengan menerapkan constraint pada masukan, slew rate, serta keluaran hingga diperoleh sinyal kendali. Solusi permasalahan Quadrotic Programming untuk mengatas:i constraint pada skripsi ini dilakukan dengan metode pivoting yaitu Linear Complementary Problem (LCP). GPC ditransformasi ke dalam LCP dan diselesaikan dengan algoritma Lemke untuk mendapatkan solusi sinyal kendali. Hasil uji coba algoritma constrained DPC pada system multivariabel dengan waktu tunda ini menghasilkan sinyal kendali yang baik. Simulasi juga menunjukkan faktor bobot dan cost horizon memegang peranan penting pada unjuk kerja GPC. Sedangkan peranan control horizon dalam unjuk kerja GPC kurang begitu signifikan"

"Perkembangan teknologi komputer telah berkembang sedemikian cepatnya sehingga berbagai persoalan dalam berbagai bidang sangat dibantu dengan keunggulan keunggulan yang dimiliki komputer. Beberapa contoh perangkat lunak seperti Microsoft Word, Microsoft Excel, Harvard Graphic, dan lain-lain termasuk program aplikasi yang lebih khusus pada bidang-bidang tertentuseperti Matlab, MathCAD, AutoCad, juga relatif akrab dalam lingkungan perguruan tinggi. Ruang lingkup riset dan pengembangan ilmu dan teknologi telah lama menggunaan komputer sebagai alat bantu, khususnya dalam memecahkan masalah-masalah yang berkaitan erat dengan matematika. Kehadiran suatu perangkat lunak yang telah didukung dengan munculnya perangkat keras Home PC (Personal Computer) atau komputer desktop yang telah dikenal dalam kehidupan sehari-hari menjadi cukup mendesak untuk demi membantu perkembangan ilmu dan teknologi. Perancangan perangkat lunak untuk memanipulasi data hasil pengujian tarik ini merupakan salah satu langkah awal untuk tujuan tersebut di atas dimana dalam lingkup Jurusan Metalurgi Fakultas Teknik Universitas Indonesia khususnya, pemanfaatan teknologi komputer masih relatif kurang. Perancangan perangkat lunak ini menggunakan metode Holomon, Ludwik dan Swift. Metode Holomon merumuskan persamaan tegangan dan regangan sesungguhnya untuk material yang tidak mengalami deformasi atau perlakuan apapun. Metode Ludwik membuat perumusan untuk menyempurnakan persamaan Holomon dimana pengaruh tegangan luluh diperhitungkan dalam tinjauan matematisnya. Metode Swift membuat perumusan yang mirip dengan metode Ludwik, yaitu dengan memperhitungkan regangan awal yang menunjukkan material telah mengalami perlakuan sebelumnya."

"Odd-even-transposition adalah suatu algoritma paralel yang merupakan pengembangan dari algoritma sekuensial ?bubble sort?. Algoritma odd-even-transposition ini didesain khusus untuk model jaringan array linier (homogen). Untuk n elemen data, kompleksitas waktu dari algoritma bubble sort adalah O(n2), sedangkan pada odd-even-transposition yang bekerja di atas n prosesor adalah (n). Ada peningkatan kecepatan waktu pada kinerja algoritma paralel ini sebesar n kali dibanding algoritma sekuensialnya. Hypercube dimensi k adalah model jaringan non-linier (non-homogen) terdiri dari n = 2k prosesor, di mana setiap prosesor berderajat k. Model jaringan Fibonacci cube dan extended Lucas cube masing-masing merupakan model subjaringan hypercube dengan jumlah prosesor < 2k prosesor dan maksimum derajat prosesornya adalah k. Pada paper ini, diperlihatkan bagaimana algoritma odd-even-transposition dapat dijalankan juga pada model jaringan komputer cluster non-linier hypercube, Fibonacci cube, dan extended Lucas cube dengan kompleksitas waktu O(n).

---

AbstractOdd-even-transposition is a parallel algorithm which is the development of sequential algorithm ?bubble sort?. Odd-even transposition algorithm is specially designed for linear array network model (homogeneous). For n data elements, the time complexity of bubble sort algorithm is O(n2), while the odd-even-transposition that works with n processor is (n). There in an increase in the speed of time on the performance of this parallel algorithms for n times than its sequential algorithm. K-dimensional hypercube is a non-linear network model (non-homogeneous) consists of n = 2k processors, where each processor has k degree . Network model of Fibonacci cube and extended Lucas cube are the hypercube sub-network model with the number of processors"