Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Implementasi algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) pada robot untuk pencarian sumber kebocoran gas memerlukan informasi posisi dari setiap robot. Penggunaan kamera memungkinkan untuk mendapatkan informasi posisi robot yang lebih absolut dan akurat dibandingkan dengan perangkat pencari informasi posisi lainnya. Paper ini memaparkan suatu metode yang akan digunakan untuk mencari posisi robot. Metode yang diajukan menggunakan beberapa teknik pengolahan citra, seperti, Color Filtering dan Blobs Filtering guna mengenali dan memperoleh posisi robot. Berdasarkan eksperimen yang telah dilakukan, metode ini mampu menentukan posisi absolut robot sehingga ia dapat menyediakan informasi posisi robot dalam implementasi algoritma PSO.Implementation of Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm on the robot to search for the gas leakage source requires information of the position of each robot. The use of the camera allows the robot to obtain position information more accurate than the absolute position information of other search tools. This paper describes a method that will be used to locate the position of the robot. Proposed method uses several image processing techniques, such as, Color Filtering and Blobs Filtering in order to identify and obtain the robot position. Based on the experiments that have been performed, the method is capable of determining the absolute position of the robot so that it can provide position information of the robot in PSO algorithm implementation"

"This paper describes the development of experimental testing system and performance measurement of small turbojet engine:Olympus" manufactured by AMT Netherlands...."

"ABSTRAKPerkembangan robot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan baik, salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonik yang digunakan untuk navigasi robot. Caranya sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan kembali secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada di sekitarnya. Sensor api yang di gunakan untuk mendeteksi api dan mencari titik api dengan cara menilai intensitas cahaya. Untuk memadamkan api di tambahkan pompa mini agar mengeluarkan air yang di kontrol dengan mikrokontroler ATMega328. Mikrokontroler ATMega328 berfungsi untuk pusat fungsi kendali robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 unutk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai penggerak robot, dan baterai disini berfungsi sebagai catu daya pada robot. Hasilnya adalah, robot ini dapat mendeteksi titik api dan memadamkan api di dalam ruangan."

"AbstrakTeknologi Informasi dan Komunikasi (TIK) pada jaman sekarang sangat dibutuhkan oleh setiap masyarakat baik itu orang dewasa maupun anak-anak. Khusus pada anak-anak, sangat dibutuhkan pelatihan penggunaan perangkat teknologi informasi dan komunikasi agar nantinya anak-anak dapat memanfaatkannya dengan baik. Salah satunya adalah dengan mengenalkan penggunaan aplikasi pengolah kata yaitu Microsoft Word. Microsoft Word adalah aplikasi pengolah kata yang sangat populer pada saat ini, dengan aplikasi tersebut dapat memudahkan kerja manusia dalam melakukan pengetikan surat maupun dokumen lain. Anak-anak dapat diajarkan aplikasi tersebut guna mendukung kesehariannya dalam kegiatan akademik di sekolah. Kegiatan pengabdian pada masyarakat semester ini dititikberatkan dalam bentuk Pendampingan Pengenalan Metode Pengetikan Cepat menggunakan Software Microsoft Word 2010 bagi siswa-siswi kelas 5 di SDIT Salsabila Al Muthiin Yogyakarta. Diharapkan adanya pedampingan tersebut, siswa/siswi dapat lebih mengetahui tentang bagian-bagian Aplikasi Microsoft Word dan penggunaannya sehingga dapat membantu saat pengerjaan tugas sekolah maupun meningkatkan kreativitas. Hasil dari kegiatan pengabdian yang dilaksanakan memberikan pengalaman dan ketrampilan pada para siswa di SDIT Salsabilla Al-Muthiin dalam menggunakan aplikasi Microsoft Word 2010."

"The performance of a 20 MW gas turbine power plant was described by using the exergy analysis and data from the plant?s record books. The first and second laws of thermodynamics, as well as the mass and energy conservation law, were applied in each of the components. The results show that more exergy destruction occured in the combustion chamber up to 71.03% or 21.98 MW. Meanwhile, the lowest exergy occured in the compressor at 12.33% or 3.15 MW. Thermal efficiency of the gas turbine power plant, according to the first law, was 33.77%, and exergy efficiency was 32.25%."

"AbstrakBerita televisi tentang kasus korupsi yang melibatkan sosok perempuan sebagai saksi cenderung melakukan pergeseran isu dengan menempatkan seksualitas perempuan dalam pusat pusaran kasus korupsi. Politik feminisasi dan seksualitas isu korupsi ditemukan dalam narasi-narasi berita korupsi yang cenderung merendahkan dan melakukan obyektifikasi pada sosok perempuan. Rivalitas dan seksualitas perempuan dimobilisasi sedemikian rupa dengan memfungsikan tenologi filmik televisi untuk mengkonstruksi personifikasi monstrous feminine (identitas perempuan yang jahat) yang dianggap mengancam superioritas laki-laki dan tatanan sosial yang palosentris."

"The gas diffusion layer (GDL) is one of the critical components of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC). It is generally made of a fossil-fuel-based carbon material. In this study, carbon composite paper (CCP) for GDL was prepared by using carbon material obtained from coconut coir. To obtain the CCP, 80 wt% carbon material from the coconut coir and 20 wt% polymer binder (ethylene vinyl acetate and polyethylene glycol) were mixed in xylene solvent at 100°C, cast on molded glass, and then rolled. The carbon material consists of a mixture of carbon fibers (length: 2 mm) and powders (size: 74 µm). Subsequently, the CCP was treated with polytetrafluoroethylene solution (10 wt%). The physical properties of the CCPs, such as through-plane electrical conductivity, porosity, density, and hydrophobic properties, were investigated. Scanning electron microscopy and energy-dispersive spectroscopy mapping were used to analyze the morphology and polytetrafluoroethylene (PTFE) distribution in the CCP. The through-plane conductivity test showed that CCP with 70 wt% carbon fiber, 10 wt% carbon powder, and 20 wt% polymer was the optimum sample, and it showed the highest electrical conductivity of 2.22 S cm-1. The physical properties of PTFE-treated CCP, such as porosity, density, and contact angle, were almost similar to that of commercial carbon paper used as a GDL. Therefore, the CCP prepared from coconut coir can be applied as a GDL in a PEMFC."

"AbstrakObjektifikasi perempuan dalam budaya visual tidak terlepas dari rendahnya representasi perempuan dalam ICT dan sains. Representasi visual perempuan dalam media didominasi oleh fantasi, hyperrealitas dan kebohongan ang bersifat tidak adil gender, homogen dan tidak mengakui keberagaman. Konsolidasi ketidakadilan sosial, subversi norma gender, klik-aktivisme dalam Socmed mengalami peminggiran dari media profit raksasa. Cyberfeminisme, blog dan Socmed memainkan peranan penting dalam mewujudkan dunia virtual yang adil gender. Dengan banyaknya cyber harassment maka dibutuhkan cyber harassment law di Indonesia.Opini Anda"