Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pada saat ini pengembangan roket sudah memasuki tahap roket kendali. Salah satu tema penting pada perkembangan roket adalah pengembangan aktuator sirip roket. Dalam skripsi ini akan dibahas mengenai sistim kontrol aktuator sirip roket kendali. Sirip pada aktuator ini digunakan untuk mengatur arah pergerakan dari roket. Sirip ini di kendalikan dengan menggunakan ATMEGA8535 dengan menggunakan bascomAVR. Mikrokontroler ATMEGA8535 akan menerima data serial dari autopilot berupa besaran sudut gerak yang diinginkan dari sirip aktuator, yang mana pergerakan dari sirip ini akan mengubah arah dari roket. Pada kontrol sirip aktuator ini digunakan kontrol PID untuk menghasilkan respon sistem yang baik. Metode chien servo digunakan untuk memperoleh nilai parameter PID. sirip aktuator menggunakan motor servo untuk sebagai penggeraknya. Motor servo yang dipilih harus memiliki ukuran torsi yang sesuai, sehingga dapat menahan seluruh gaya yang terjadi.

---

Nowadays the development rocket has entering guided rocket development phase. One important theme in the development of the rocket is the development of rocket fin actuator. This final project will discuss the control system for fin actuator guided rocket.Fin connected to actuator is used to regulate the movement direction of rocket. The fin is controlled by using ATMEGA8535 programmed by bascomAVR. ATMEGA8535 microcontroller receives serial data from autopilot. The data contains desired angle of fin deflection that is used to change rocket movement. Fin actuator is using PID control in order to get a good system response. The method of chien servo is used to determine the parameter of PID. Fin actuator is using servo motor as its mover. High torque Servo motor is selected, so it can withstand all of the forces that occur in fin."

"ABSTRAKSistem pendinginan pada spent fuel pool saat ini masih memilikiketergantungan terhadap sistem pendingin aktif. Sistem pendingin aktif adalahsistem pendingin yang memiliki ketergantungan terhadap energi listrik. Pada saatterjadi Station Blackout (SBO), sistem pendingin spent fuel pool tidak bekerja danlama kelamaan dapat menyebabkan peristiwa loss of pool coolant, serta dapatmenyebakan radiasi radioaktif kelingkungan. Salah satu alat penukar kalor yangdapat dikembangkan untuk menyelesaikan permasalahan tersebut adalah heatpipe. Pada penelitian ini, dilakukan pengujian heat pipe jenis two-phase closedthermosyphon (TPCT). TPCT merupakan alat penukar kalor pasif yang memilikikonduktivitas termal yang sangat tinggi dan sudah banyak dikembangkan padabanyak aplikasi. Geometri dari kontainer TPCT yang diuji adalah sepanjang 1,5mdiameter 1 inch, serta rasio yang sama pada bagian evaporator, adiabatik, dankondenser. Penelitian ini dilakukan untuk menguji pengaruh filling ratio fluidakerja dan inisiasi tekanan terhadap kinerja TPCT. Dari penelitian ini, diperolehfilling ratio optimum adalah pada 60% volume evaporator dan variasi inisiasitekanan memberikan karakteristik temperatur pada dinding TPCT yang berbeda.

---

ABSTRACT The spent fuel pool cooling system nowadays still has dependency toactive cooling system.. Active cooling system is a cooling system that still hasdependency to electrical power. When Station Blackout (SBO) occurs, the spentradioactive radiation released to the environment. One of the heat exchanger thatcan be used to solve this problem is heat pipe. In this research, two phase closedthermosyphon were examined. TPCT is a passive heat transfer device which has avery high thermal conductivity and has been used for many applications, Thelength, 1 inch diameter, and each evaporator,adiabatic, and condenser has same ratio. The goal in this research are to find theFrom this research it has been found that the optimum filling ratio were 60% ofevaporator volume, and pressure initiation variation gave some difference on"

"Globalisasi ekonomi telah mengakibatkan tingginya tingkat persaingan di antara berbagai perusahaan baik nasional maupun internasional yang memaksa masing-masing perusahaan untuk beroperasional secara efisien, efektif dan profesional didalam memenangkan persaingan tersebut. Dengan demikian orientasi pada kepuasan pelanggan menjadi suatu syarat mutlak yang tidak dapat ditawar lagi didalam memberkan pelayanan terbaik bagi konsumen melalui pemberian harga yang kompetitif, barang yang lebih berkualitas dan waktu penyerahan yang lebih cepat. Disamping itu seluruh komponen dari suatu perusahaan penghasil barang/jasa harus berfokus pada kepuasan konsumen, lebih fieksibel dalam mengantisipasi berbagai perubahan yang terjadi, serta siap menggunakan pendekatan multidimensional agar dapat selalu mampu menawarkan barang atau jasa yang berkualitas. Sejalan dengan hal tersebut perusahaan sangat memerlukan media komunikasi yang cepat baik antara mitra dagangnya di dalam negeri maupun di Iuar negeri. Salah satu media berkomunikasi secara cepat dan relatif murah biayanya adalah dengan memanfaatkan internet sebagai media komunikasi. Saat ini pemanfaatan internet tidak hanya terbatas untuk berkorespondensi saja namun telah dimanfaatkan untuk melakukan transaksi perdagangan."