Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKTelah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang denganmenggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatubarang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah MotorGearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barangyang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyorberjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada masing-masing wadahyang sesuai dengan tinggi barang tersebut oleh lengan Robot.Lengan Robot pengambil barang dengan menggunakan sensor Ultrasonicadalah suatu alat selektor barang, dimana dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuatdalam bentuk miniatur dan dirancang sesuai dengan bentuk aslinya. Pengendalian alatini digunakan komputer dimana terdapat banyak perintah didalamnya.Dari perintah tersebut dikenal sebagai bentuk Program. Program yangdigunakan adalah Bascom 8051 berbasis Microcontroller AT89S51. Programtersebut nantinya akan di-Upload menggunakan Downloader ISP, dimana chipyang digunakan adalah AT89S51. Agar alat ini berkerja dengan baik dibutuhkansuatu rangkaian elektronik, rangkaian ini diaplikasikan dalam bentuk sensor danpenggerak Motor DC. Dengan adanya elemen mekanik elektronik, dan softwaremaka alat ini dapat bekerja secara kontinyu dan otomatis.Pengambilan barang dan pemisah dilakukan secara bertahap, setiap barangyang akan dipisah akan berjalan pada suatu conveyor, kemudian dideteksi oleh sensorultrasonic untuk mengetahui perbedaan tinggi pada setiap barang, kemudian lenganrobot yang dilengkapi 4 penggerak motor DC akan mengambil barang yang telahterdeteksi sebelumnya untuk kemudian dipindahkan pada wadah yang sesuai dengantinggi tiap-tiap barang yang telah terdeteksi tersebut."

"ABSTRAKTelah dibuat rancang bangun sensor posisi linier menggunakan kawatsejajar dengan skala laboratorium, untuk melihat linearitas perubahanhambatan kawat. Output dari alat tersebut berupa tegangan yang dihasilkandari perubahan hambatan kawat."

"ABSTRAKTelah dilakukan penelitian pada sistem pengendalian plant berordetinggi menggunakan PID analog. Pengolahan data yang dilakukanmenggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols dimana dalam penelitian inidiperoleh besaran Kp = 1, Ti = 10 -3, dan Td = 10 -3. tetapan ini digunakansebagai parameter pengukuran untuk menghasilkan nilai dari PV (ProsesValue) yang sebanding dengan nilai dari set point yang diberikan.Rangkaian plant terdiri dari rangkaian adder dan subtracter yang bekerjaberdasarkan cepat lambatnya pengisian kapasitor."

"Implementing analytics demystifies the concept, technology and application of analytics and breaks its implementation down to repeatable and manageable steps, making it possible for widespread adoption across all functions of an organization. Implementing Analytics simplifies and helps democratize a very specialized discipline to foster business efficiency and innovation without investing in multi-million dollar technology and manpower. A technology agnostic methodology that breaks down complex tasks like model design and tuning and emphasizes business decisions rather than the technology behind analytics."