Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 56143 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Johannes
"ABSTRAK
Penelitian terkini navigasi mobil umumnya ditujukan pada pengembangan mobil otonom dan teknologi kendaraan. Penelitian tersebut memanfaatkan data jarak, gambar jalan, data koordinat, putaran kemudi, dan kecepatan mobil untuk memberikan rekomendasi navigasi putaran kemudi. Namun metode tersebut sulit diaplikasikan pada mobil secara umum. Penelitian ini difokuskan untuk membantu pengemudi dalam berkendara dan navigasi mengacu pada pendeteksian sisi jalan. Pendeteksian sisi jalan dilakukan dengan mengamati area jalan pada jarak 10m hingga 14m di depan kendaraan menggunakan teknik pengolahan citra. Rekomendasi arah gerak mobil diperoleh melalui kalkulasi sudut yang dibentuk oleh mobil terhadap titik tengah lajur jalan pada jarak tertentu yang dilakukan dalam bidang jalan, dan dikonversi ke dalam bentuk sudut putaran kemudi. Proses secara real-time dilakukan dengan sebuah embedded PC dan waktu rata-rata pengolahan citra dapat mencapai 14,2467 ms, dengan tingkat deteksi rata-rata 87,1%, tingkat kegagalan rekomendasi putaran kemudi rata-rata sebesar 16,85%, dan tingkat kesesuaian data rekomendasi putaran kemudi 89,25%.

ABSTRACT
Current research of car navigation generally aim to the development of autonomous car and vehicular technology. Those researches utilize distance data, road image, coordinate data, steering wheel rotation, and car velocity to give recommendation of steering wheel rotation navigation. However, those methods are difficult to be applied on common car. This research focus on assisting driver while driving and navigation refer to road boundary detection. Detection of road boundaries are performed by observing road area from distance 10m to 14m ahead by using image processing technique. Recommendation of car's moving direction is obtained from angle calculation formed between car and road lane middle point at certain distance, which is done in road plane, and converted into steering wheel rotation degree. Processing in real time using an embedded PC and average image processing time can achieve 14.2467 ms, with average detection rate 87.1%, steering wheel recommendation error 16.85%, and conformity rate of steering wheel rotation recommendation 89.25%."
2016
T45884
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Hanafi Anis
"ABSTRAK
Navigasi otomatis pada drone sedang banyak dikembangkan dari berbagai macam jenis drone dan fungsi otomasinya. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Skripsi ini membahas tentang sistem otomasi drone dengan menggunakan metode image processing. Tahapan yang pertama pada metode ini adalah feature detection untuk membaca tepi-tepi atau ujung dari suatu benda berdasarkan metode Shi-Tomasi. Data yang didapatk akan diolah pada tahapan optical flow. Tahapan ini dilakukan untuk menentukan jarak atau keberadaan suatu benda yang didasari oleh metode Lucas-Kanade. Namun karena sifatnya yang otomatis, drone tidak dapat terhindar dari kecelakaan jika terjadi kesalahan pembacaan hasil gambar. Untuk mengurangi kesalahan pembacaan, penulis menambahkan sistem sensor ultrasonik. Dengan pembacaan pada jarak tertentu sensor akan membantu pembacaan rintangan yang berada pada lintasan. Pengolahan citra sistem otomasi drone akan diuji coba dengan software OpenCV dan Microsoft Visual Studio. Selanjutnya akan diunduh pada Robot Operating System ROS pada drone. Visual feedback control berbasis pengendali PID digunakan sebagai kendali pengerak drone. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Disini akan dibahas bagaimana cara kerja antara sensor kamera dan sensor ultrasonik bekerja terintegrasi secara bersamaan agar drone dapat menghindari rintangan secara otomatis.

ABSTRACT
Automatic navigation on the drone is being developed on these days, from a wide variety of types of drones and its automatic functions. Drones used in this study is an aircraft with four propellers or quadcopter. This research discusses the drone automation system using image processing methods. The first stages in this method is the feature detection to read the edges or corner of an object based on the Shi Tomasi method. Then the data will be processed on the of optical flow phases. This stage will determine the distance or the presence of an object based on the Lucas Kanade method. Furthermore, the object distance is close and there on the track drones will be grouped and considered as obstacles using grouping stage based on the method of K means. But because it is automatic, drones can rsquo t avoid an accident if an error occurs reading the images. To reduce reading errors, the author adds ultrasonic sensor system. With a reading at a certain distance, sensor helps readings obstacles that are on the track. Drone image processing automation system will be tested with OpenCV software and Microsoft Visual Studio. Next the program will be downloaded on the Robot Operating System ROS on the drone. Visual feedback control based PID controllers are used as a control of drones movement. This paper will be discussed how to work the camera sensor and ultrasonic sensor working together so that the drones can avoid obstacles automatically."
2017
S69617
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ahmad Syarifudin
"Dalam medan yang cukup sulit diperlukan sistem quadcopter yang mempunyai kemampuan manuver, pemetaan, pendeteksi rintangan, dan objek yang dapat mengakses area yang cukup sulit. Penelitian ini membahas tentang pendeteksian rintangan menggunakan ORB-SLAM3 dan OctoMap, stabilisasi quadcopter menggunakan kontrol PID, dan pendeteksian bagian tubuh manusia menggunakan YOLOv8 dalam satu sistem untuk menciptakan sistem quadcopter yang dapat mendeteksi keberadaan manusia dan juga rintangan dalam melakukan proses Search and Rescue (SAR) yang pada tahap ini dilaporkan hingga implemetasi ketiganya saja. ORB-SLAM3 digunakan untuk proses pemetaan dan pendeteksi rintangan yang menghasilkan pointcloud dari ekstraksi fitur dan juga estimasi pose kamera pada quadcopter Pointcloud yang dihasilkan dari proses ekstraksi fitur digunakan untuk merekonstruksi rintangan. agar dapat mengikuti lintasan tersebut kemudian sekaligus dapat melakukan pelacakan objek. Dari hasil pelatihan model YOLO v8 didapatkan mAP sebesar 95% menunjukkan kinerja keseluruhan yang tinggi dalam deteksi objek di berbagai kelas.

In a challenging field, a quadcopter system with maneuvering, mapping, obstacle detection, and access to difficult areas capabilities is essential. This research focuses on obstacle detection using ORB-SLAM3, OctoMap, quadcopter stabilization using PID control, and human body part detection using YOLOv8 in a unified system to create a quadcopter system capable of detecting both human presence and obstacles during Search and Rescue (SAR) operations. ORB-SLAM3 is utilized for mapping, generating point clouds from feature extraction and camera pose estimation on the quadcopter. The point cloud produced from feature extraction is employed to reconstruct obstacles, allowing the quadcopter to follow paths and simultaneously track objects. The YOLOv8 model achieved an mAP of 95% after training, demonstrating high overall performance in detecting objects across various classes."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
"Paper ini menyajikan medote pendeteksi bibir dan senyum berdasarkan diagram tingkat kromatis RGB ternormalisasi. Metode ini menggunakan metode Viola-Jones yang populer untuk mendeteksi wajah. Untuk menghindari kesalahan positif, detektor mata diperkenalkan pada tahapan deteksi. Hanya kandidat wajah dengan mata yang telah terdeteksi yang dianggap sebagai wajah. Setelah wajah dideteksi, bagian bibir ditempatkan dengan menggunakan aturan geometris sederhana. Selanjutnya, batasan warna merah berdasarkan pada diagram kromatisitas RGB ternormalisasi digunakan untuk mengekstrak bibir. Teknik proyeksi digunakan untuk mendeteksi keadaan tersenyum. Dari hasil percobaan, metode yang diusulkan mencapai 97% untuk tingkat deteksi bibir dan 94% untuk tingkat deteksi senyum.

Abstract
This paper presents a lip and smile detection method based-on the normalized RGB chromaticity diagram. The method employs the popular Viola-Jones detection method to detect the face. To avoid the false positive, the eye detector is introduced in the detection stage. Only the face candidates with the detected eyes are considered as the face. Once the face is detected, the lip region is localized using the simple geometric rule. Further, the the red color thresholding based-on the normalized RGB chromaticity diagram is proposed to extract the lip. The projection technique is employed for detecting the smile state. From the experiment results, the proposed method achieves the lip detection rate of 97% and the smile detection rate of 94%."
[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, Institut Teknologi Nasional Malang. Program Studi Teknik elektro], 2011
pdf
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
"Pengecekan segitiga dalam model 3 dimensi berfaset merupakan tahapan penting dalam deteksi gouging dan proses eliminasi. Untuk mengecek apakah permukaan model bersinggungan dengan alat, setiap segitiga pada model harus diperiksa. Akan tetapi, proses ini membutuhkan waktu yang lama. Segitiga-segitiga pada seluruh permukaan model harus diperiksa karena komputer tidak dapat melihat dan tidak mengetahui segitiga mana yang terletak di bawah posisi alat saat ini. Untuk mengurangi konsumsi waktu, pengecekan wilayah pada setiap posisi alat harus dapat dideteksi. Segitiga yang harus diperiksa adalah hanya yang berada pada wilayah tersebut. Cara yang dapat dilakukan untuk menetapkan wilayah adalah dengan menggunakan bucketing. Proses bucketing akan membuat beberapa bucket sebagai representasi dari beberapa wilayah dan setiap bucket akan diisi dengan segittiga yang terletak pada wilayah terkait. Terdapat beberapa metode bucketing. Paper ini akan menjelaskan semua metode yang telah diimplementasikan di dalam riset.

Abstract
Triangle?s checking in 3D faceted models is an essential step in gouging detection and elimination process. To check whether model surface intersects the tool, every triangle in the model has to be checked. Unfortunately, this process takes much time. Since the computer can?t see and doesn?t know which triangles located under the current tool position, then the triangles all over the surface model should be checked. To reduce the time, region checking at every position of tool has to be detected. Triangles that have to be checked are only in that region. The way of creating the region can be done by bucketing. Bucketing process will make some buckets as representation of regions and each bucket will be filled with triangles that lie in the corresponding region. There are several bucketing methods. This paper will explain all methods which have been implemented in the research. "
[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, Fakultas Teknik Universitas Indonesia], 2010
pdf
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Irwan Haryanto
"Skripsi ini menjelaskan suatu metode deteksi kecepatan pengelasan yang bisa diaplikasikan untuk simulator pengelasan menggunakan augmented reality. Dalam proses pengelasan, faktor kecepatan pengelasan menjadi sangat penting karena merupakan salah satu faktor yang menentukan bagus tidak nya kualitas pengelasan. Welding simulator ini nantinya bisa digunakan sebagai bentuk pelatihan pengelasan dengan biaya yang relatif murah. Metode ini menggunakan software ARToolkit,OpenGL library dan Autodesk 3ds Max dalam pembuatannya. Dalam perhitungannya, metode ini menggunakan algoritma perbedaan koordinat dalam satuan waktu yang diambil dari besarnya frame per second (FPS) dari sebuah kamera. Setelah metode ini berhasil dibuat, data pengukuran diambil untuk mendapatkan seberapa tepat dan berapa kesalahan (error) pendeteksian kecepatan pada simulator dari kecepatan yang yang sebenarnya dengan parameter tingkat intensitas cahaya yang berbeda. Analisis dilakukan dan didapatkan nilai kesalahan yang tidak terlalu besar sehingga metode berhasil dibuat dan kedepannya pengembangan lebih lanjut bisa dilakukan untuk membuat fitur-fitur yang lebih canggih.

This paper explain about travel angle detection that able to use for welding simulator using augmented reality. Travel speed is one of important parameter that able to influence the welding quality. In the future, this simulator can be used by students who want to join welder training with low cost. This method used ARToolkit, OpenGL library and Autodesk 3ds Max software for build the simulator. The travel speed detection used distance of the coordinat per time unit that included inside of frame per second (FPS) in camera specification. After this method built successfully, data of speed detection was analized for how accurate and how many error from speed detection to actual speed with different lighting condition. The speed detection error was not far away from the actual speed, so this simulator can be development more to get more important feature on welding process in the future.
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S59820
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Wihartini
"Penelitian ini membahas studi tentang deteksi perubahan penutup lahan Kalimantan Tengah, menggunakan multi-temporal Synthetic Aperture Radar (SAR) JERS-i. Penggunaan citra SAR untuk observasi muka bumi dimana kondisi berawan dan kabut merupakan hambatan utamanya, mempunyai potensi yang sangat besar dalam memonitor perubahan area. Tetapi adanya proses koherensi data SAR membuat citra tersebut dengan mudah akan tercemar oleh bising speckle, yang merupakan.sinyal tak bebas dan berlaku sebagai bising multiplikatif.
Pokok bahasan dari penelitian ini yang pertama adalah meminimumkan bising (denoising) speckle dengan menggunakan algoritma a trous. Selanjutnya kesulitan penggunaan citra optis untuk identifikasi obyek pada daerah yang sering berawan dan hujan lebat akan digantikan dengan citra SAR dengan memanfaatkan sifat transfcrmasi dari algoritma wavelet a troust. Transformasi ini akan menghasilkan satu set citra detail dari skala yang berbeda, sehingga citra SAR yang merupakan single band akan mendapatkan tambahan band dari citra-citra detail tersebut. Dengan demikian pemrosesan citra SAR dapat dianalogikan sebagai pemrosesan multiband dari citra optis, sehingga dapat menggali lebih banyak informasi untuk identifikasi obyek. Tahap berikutnya dilakukan pengklasteran pada citra detail tersebut dengan teknik Pemetaan Swa-Atur (Self-Organizing Map (SOA4)") karena tidak tersedianya data groundtruth. Tahap lerakhir adalah deteksi perubahan area menggunakan teknik Pcrbedaan Citra ("Image Differenciing") dan Analisa Komponen Utama ("Principle Component Analysis (PCA)").
Proses denoising pada pra-pengolahan akan dilakukan dengan menggunakan pemodelan bising. Pada citra SAR karena bisingnya adalah speckle yang bersifat multiplikatif maka perlu dilakukan proses homomorphik, yaitu proses untuk memisahkan komponen deterministik (sinyal) dengan komponen statistik (bising) sehingga bising dapat dimodelkan dalam bentuk Gaussian. Untuk itu sebelum denoising citra akan di log-kan terlebih -dahulu sehingga terpisah antara kompcnen sinyal dan komponen bisingnya. Transformasi a trous adalah transformasi wavelet multiresolusi yang dilakukan skala (resolusi) per skala tanpa ada desimasi. Hasilnya adalah satu set citra detail wt (dimana i menyatakan tingkat skala, I 1,2.j ) dan satu citra approksimasi pada skala tertinggi c1, tanpa terjadi peruoahan ukuran citra pada setiap skala. Dalam transformasinya harga piksel ke-k ditentukan oleh c;+r(k) = ., h(n) c;(kl 2'n), dimana h adalah koefisien filter 133 spline dengan -2 n < +2 , menyebabkan harga pixel tersebut menjadi berkurang atau bertambah ditentukan oleh 5 harga pixel yang ke-(k+2'n). Secara analitis korelasi citra detail pada skala (i-1) dengan citra detail pada skala I dapat dibuktikan melalui w; = c(,.0 - c; dan secara eksperimen dapat dibuktikan melalui matriks korelasi dari PCA. Dengan adanya korelasi menyebabkan persoahan obyek dalam citra-citra detail dapat diamati. Citra detail dari transformasi a trous yang masih mengandung bising speckle akan di denois menggunakan teknik Multiresolution Support, yaitu teknik untuk uji signifikansi bising pada setiap pixel dari citra. Signifikansi bising didasarkan pada nilai standard deviasi 6; dari citra detail pada skala j dikalikan dengan konstanta K, yaitu K6.j. Hal inilah yang menyebabkan pemilihan harga K dipengaruhi oleh daerah observasi. Pada penelitian ini di lakukan percobaan dengan harga K = 2, 2.5, 3, 3.5 dan hasilnya yang terbaik adalah K = 3. Hasil rekonstruksi setelah uji signifikansi Multiresolulion Support adalah citra dengan residual artifact atau citra dengan struktur yang tidal: sebenarnya, oleh karena itu perlu dilakukan proses guna mengurangi efek residual artifact tersebut. Proses pengurangan residual artifact adalah suatu proses iterasi dimana akan dihitung citra residu, yaitu pengurangan citra asli dikurangi dengan citra dengan residual artifact. Pada setiap iterasi citra residu akan ditransformasi menggunakan a trous menjadi satu set citra detail residu dan citra appraksimasi residu. Selanjutnya ditentukan koefisien wavelet signifikan dan dilakukan rekonstruksi kembali. Bila residu masih dinyatakan signifikan maka citra residu akan ditambahkan ke citra residual artifact pada proses sebelumnya. Selanjutnya dilakukan proses iterasi kembali sampai harga residu sudah tidak signifikan lagi. Pada penelitian ini diambil toleransi error a 5 0.002 dan hasilnya adalah citra yang telah di denois atau citra denoising. Pada kelompok wavelet, hasil denoising menggunakan trous dapat menekan bising sampai 43% tanpa ada kerusakan struktur dan penurunan nilai rata-rata yang sangat rendah sampai 0.005%. Meskipun hasil denoising tidak sebaik Haar (50%) atau Daubechies (481') tapi trous mempunyai kekhususan dimana nilai variannya masih cukup tinggi, tidak mengalami pengerutan ukuran pada saat transformasi dan terdapat redundansi pada citra detaiinya sehingga tidak banyak kehilangan informasi. Hasil penelitian ini juga memperlihatkan bahwa transformasi a Emus mempunyai performansi yang cocok untuk aplikasi deteksi perubahan penutup laltan, karena obyek dalam citra, dapat diamati dalam skala yang berbeda. Makin tinggi tingkat resolusinya maka obyek dengan frekuensi rendah (misal sungai) akan makin jelas struktumya, sedang obyek dengan frekuensi tinggi (misal pohon-pohon yang bergerombol) akan nampak pada beberapa skala rendah dan selanjutnya akan menghilang. Hal ini terjadi karena dalam transfonnasinya harga pixel pada skala-(j+ I) ditentukan berdasarkan harga pixel ke-(k+2'n).
Selanjutnya untuk identifikasi obyek, citra denoising akan ditransforrnasi menggunakan wavelet a trous sampai skala 4, karena pada skala 5, terlihat pembesaran obyek sungai sudah tidak proporsional Iagi. Citra detail ini akan di analogikan sebagai band-band seperti pada teknik pemrosesan multiband dari citra optis. Selanjutnya dilakukan pengklasteran pada masing-masing citra detail menggunakan teknik Pentetaan Swa-Atur (SCM), Untuk melakukan deteksi perubahan penutup lahan, akan dilakukan dua cars pemrosesan yaitu pertama akan dilakukan proses Perbedaan Citra pada satu set citra detail yang sudah terklaster dan yang kedua menggunakan PCA, Pada proses PCA dilakukan penseleksian band berdasarkan harga eigenvalue kovariannya. Pertama dipilih band dengan eigcn value terbesar, selanjutnya dipilih band lain yang mempunyai harga eigenvalue kovarian ? 10% dari harga eigenvalue band terbesar. PCA terpilih akan diklasterkan dan dilakukan proses Perbedaan Citra. Hasilnya diperoleh bahwa ada kemiripan antara basil dari proses PCA dan yang langsung dari Perbedaan Citra. Hasil pengamatan memperlihatkan bahwa telah terjadi perubahan pada daerah rawa, scattered trees dan tropical grass, sedangkan untuk obyek sungai, baik yang dalam maupun yang dangkal, sedikit sekali perubahannya. Verifikasi obyek dilakukan menggunakan peta thematik dengan skala 1:250.000 dan citra Landsat TM Kalimantan tengah yang diambil pada Maret (97).

Wavelet A. Trolls Algorithm Aided Synthetic Aperture Radar Image Analyses Applied to Land Cover C1-Imange Detection in Central Kalimantan This research studied the land coverage change detection in Central Kalimantan using multi-temporal Synthetic Aperture Radar (SAR) MRS-I. The use of SA.R image for earth surface observation where haze and cloud coverage become a problem, has great potentiality in monitoring the area change. Due to coherence process of the SAR data, this makes the image easily contaminated by speckle noise, which is an independent signal and act as multiplicative noise.
The main topic of this research is to minimize the speckle noise (denoising) by using the trout algorithm. Subsequently, to identify objects, SAR image processing is analogue with multiband process of the optical image. Because SAR is single band, a trous wavelet transformation is used to obtain the additional band for a set of detail image. The next step is clustering on the detail image with Self-Organizing Map {SOM} technique due to the unavailability of ground truth. The final step is area change detection with Image Differencing and Principle Component Analysis (PGA) techniques.
The denoising in pre-process is performed with noise modeling. In SAR image, since the noise is speckle that is multiplicative in nature, homomorphism process or the process to separate deterministic (signal) and statistic (noise) components is performed so the noise can be modeled in Gaussian. Therefore, before denoising process, image has to take its logarithm first so the signal component is separated from the noise component. A trous transformation is a multiresolution wavelet transformation done in scale (resolution) by scale without decimation. The result is a set of detail image wt (where i represents scale level, r = 1,2.j ) and one approximation image in highest scale e without change in image size in all scales. This did not occur in known wavelet transforms, like Haar and Daubechies, where the transformation has one specific direction and suffering from the shrinking of the image size with the increase of the scale resolution. In the transformation, the value of the 11f' pixel determined by c;+r(k) = 2, h(n) c;(k+2'n), where h is the B3 spline filter coefficient with -2 5 n 5 +2, causing the value of the pixel to decrease or increase according to five (k+2'n) pixel values. The detail image on scale i is obtained from w, = c(1_J) - c,, so there are redundancy of the detail image scale (i-i) with the scale i. This causes the object changes in detail images to become observable. The detail image from a trous transformation that still contain speckle noise is denoised with Multiresolution Support technique, which is a technique for noise significancy testing on each image pixels. The noise significance is based on the standard deviation value of the detail image on the scale j (cr) multiplied with the constant K, that is K6;. This causes the choice of K value affected by the observation area. In this research, experiments are performed with the value of K = 2, 2.5, 3, 3.5 and, the best result is at the K value of 3. The reconstruction result after Multiresolution Support significance test is an image with residual artifact; therefore, it is needed to perform a process to reduce the effect of the residual artifact. The process to reduce the residual artifact is an iteration process where residual image is counted, which is original image reduction subtracted by image with residual artifact. During each iteration, residual image is transformed with a trous into a set of residual detail images and a residual approximation image. Subsequently, significant wavelet coefficient is determined, and the reconstruction is performed. If the residue still significant, then the residual image is added to the residual artifact image of the previous process, and the iteration is performed until the residual value is not significant. In this research, error tolerance is taken at e 5 0,002 and the result is a denoised image.
In a wavelet group, the denoising result with a trous can suppress the noise down to 43% without structural damage and very low average devaluation of 0.005%. Although the denoising result is not as good as Haar (50%) or Daubechies (48%), a trous have specification that the transformed image result did not suffer the shrinking in size and have redundancy on the detail image so it's not lose much information. While in wavelet transformation with Haar and Daubechies, the higher the scale will result in structural damage, where visually indicated by boxed shape in Haar, and spots in Daubechies. The result of this research also shown that 'a trous transformation have suitable performance for land coverage area change detection application, and since the objects are in images, it's observable in different scales. Low-frequency objects will become clearer when the resolution is higher, while higher-frequency objects visible in some lower scales and subsequently disappearing. This happens because in the transformation the pixel value in the scale -0+1) is determined by the value of the pixel -(k+ 2'n).
For the object identification, denoised image is transformed with a trous wavelet resulting in a set of detail images. Image transformation is done to 4U' scale, since in the 5u' scale, the object magnification is no longer proportional. This detail image is analog as bands like in multib and processing of optical image. Clustering is done on each detail images with. Self-Organizing Map technique. To detect the area coverage change, two processes are performed. First is direct Image Differencing process on a set of clustered detail images, second is with the PCA. In the PCA process, the first step is band selection based on the eigen value co-variant. The band with the biggest eigen value is chosen first, then pick another band with co-variant eigenvalue ? 10% of the biggest. eigen value band. The chosen PCA from March 97 and August 98 images are clustered and processed with image Differencing. So, to process the area change detection with SAR image could be done right away with a trolls wavelet transformation, and for the area detection is using Image Differencing. The result indicates that there are similarities between the result with PCA and without PCA. The observation result shown that there are changes on swamps, scattered trees, and tropical grass areas. While for rivers, either deep or shallow, there is very little change. Object verification is done with thematic map on 1:250000 scale and Landsat TM image taken on March 97."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
D430
UI - Disertasi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Dinar Ayu Rizkiya
"ABSTRAK

Skripsi ini membahas tentang simulasi sistem untuk mendeteksi pejalan kaki. Dikarenakan hak pejalan kaki yang masih dipandang sebelah mata, maka tidak pernah luput dari kejadian yang tidak diinginkan seperti kecelakaan. Penelitian skripsi ini bertujuan agar mengetahui bagaimana kinerja sistem untuk mendeteksi pejalan kaki. Simulasi ini memanfaatkan aplikasi MATLAB sebagai hasil output-nya. Dengan menggabungkan tiga metode sebagai acuannya yaitu Background Subtraction, Histogram of Oriented Gradient (HOG) dan Local Binary Pattern (LBP), memberikan output dimana dapat mendeteksi pejalan kaki. Vision.PeopleDetector digunakan untuk mendeteksi pejalan kaki secara tegak dan GetMapping untuk LBP.

Dari sistem yang dibuat dilakukan analisis berdasarkan waktu dan akurasi deteksi dengan membandingkan empat metode, yaitu HOG, Background Subtraction-HOG, HOG-LBP dan Background Subtraction-HOG-LBP. Hasilnya adalah metode gabungan Background Subtraction-HOG-LBP tidak sebaik metode yang lain. Waktu eksekusi selama 255,41 second. Akurasi 10 fps sebesar 59,5 % dan 20 fps sebesar 51%. Akurasi resolusi sebesar 640x480 42% dan 480x320 sebesar 44%.


ABSTRACT

This final assignment discusses about system simulation for pedestrian detection. Because of the rights of pedestrian who are still underestimated, then never escape from undesirable events such as accident. This research aims to find out how the system works to detect pedestrian. This simulation use MATLAB software as output. Pedestrian detection simulation combine three methods, there are Background Subtraction, Histogram of Oriented Gradient (HOG) and Local Binary Pattern (LBP). Vision.PeopleDetector used to detect pedestrian in an upright and GetMapping for LBP.

From the system, you can do analysis time and accuracy by comparing four methods, they are HOG, Background Subtraction-HOG, HOG-LBP and Background subtraction-HOG-LBP. The result is method of Background Subtraction-HOG-LBP is not as good as other methods. Elapsed time is 255,41 seconds. Resolution accuracy is 42% for 640x480 and 44% for 480x320.

"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S59858
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Dewi Holilah
"Penyakit Alzheimer merupakan bentuk umum dari gangguan neurodegeneratif yang ditandai dengan rusaknya sel-sel otak, seperti kusutnya neurofibrillary dan adanya plak amiloid yang bersifat progresif. Salah satu ciri fisik seseorang menderita penyakit Alzheimer adalah adanya penyusutan luas daerah hippocampus pada otak. Hippocampus merupakan bagian terkecil dari otak yang berfungsi menyimpan memori. Deteksi penyakit Alzheimer dapat dilakukan dengan menggunakan Magnetic Resonance Image MRI yang merupakan satu teknik non inovasif untuk analisis struktur otak pada penderita Alzheimer.
Pada penelitian ini, digunakan metode K-Means Clustering dan Watershed untuk mensegmentasi daerah hippocampus yang merupakan salah satu bagian otak yang diserang ketika terkena penyakit Alzheimer. Analisis yang dilakukan untuk mendeteksi Alzheimer, yaitu membandingkan nilai threshold dengan jumlah piksel putih pada citra. Data yang digunakan pada penelitian ini yaitu Open Acess Series of Image Studies OASIS database dengan menggunakan citra potongan koronal. Berdasarkan hasil percobaan, antara metode K-Means Clustering dan Watershed keduanya dapat mensegmentasi daerah hippocampus untuk mendeteksi penyakit Alzheimer.

Alzheimer 39s disease is a common form of neurodegenerative disorders characterized by defective brain cells, such as neurofibrillary tangles and amyloid plaque that is progressive. One of the physical characteristics of someone suffering from Alzheimer 39s disease is shrinking of the hippocampus area of the brain. The hippocampus is the smallest part of the brain that serves to save memory. The detection of Alzheimer 39s disease can be done using a Magnetic Resonance Image MRI which is a technique of non inovasif for an analysis of the structure of the brain in the Alzheimer 39s patient.
In this research, K Means Clustering and Watershed method are used to segment the hippocampus area which is one part of the brain that was attacked by Alzheimer 39s disease. The analysis used to detect Alzheimer 39 s is comparing the value of the threshold with the number of white pixels in the images. The data used in this research are Open Access Series of Image Studies OASIS database by using the image of coronal slice. Based on the our experiment result, both K Means Clustering and Watershed method can segment the samehippocampus area to detect Alzheimers disease.
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Indah Agustien Siradjuddin
"Masalah yang biasa terjadi dalam pembuatan sistem pengenalan wajah adalah jumlah dimensi yang terlalu besar untuk diproses ke dalam classifier, sehingga biaya komputasi yang dibutuhkanpun akan semakin besar pula. Penelitian berikut mencoba untuk mereduksi dimensi dalam ruang spatial akan tetapi dari hasil reduksi dimensi ini tidak membuat proses ekstraksi fitur kehilangan informasi penting yang mengakibatkan penurunan akurasi pengenalan.
Reduksi dimensi dalam ruang spatial ini didapatkan dengan cara membangkitkan sejumlah garis pada data citra secara acak. Ada dua metode dalam membangkitan garis yaitu Fitur Garis Acak (FGA) dan Template Fitur Garis Acak (TFGA). Pada FGA, sejumlah garis dibangkitkan pada seluruh data citra secara acak. Sedangkan TFGA, sejumlah garis dibangkitkan hanya satu kali saja dan himpunan garis ini yang akan digunakan untuk membangkitkan garis pada data citra yang lain. Dari masing-masing garis ini dibangkitkan sejumlah spatial window. Vektor representasi citra didapatkan dari rata-rata intensitas yang terdapat pada spatial window tersebut. Vektor representasi citra ini akan dijadikan fitur untuk classifier. Classifier yang digunakan adalah k-nearest neighborhod dan backpropagation sebagai pembanding.
Dari hasil percobaan menggunakan database weizmann, didapatkan bahwa pengenalan akan lebih stabil jika metode untuk membangkitkan garis adalah TFGA. Selain stabil dengan metode TFGA ini akurasi pengenalan lebih baik dibandingkan dengan metode FGA pada jumlah garis yang sama. Pada jumlah garis yang terkecil dengan menggunakan classifier k-nearest neighborhod, rata-rata akurasi pengenalan metode FGA adalah 46.67% sedangkan dengan TFGA akurasi pengenalan adalah 57.14%. Dengan classifier pembanding backpropagation dan menggunakan metode TFGA didapatkan rata-rata akurasi pengenalan 78.29%. Secara umum dari keseluruhan metode semakin bertambah jumlah garis maka semakin meningkat pula tingkat akurasi pengenalan."
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2006
T529
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>