Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKLaporan Akhir tahap-II Penelitian Rekayasa Sendi Lutut Suatan ini merupakan kelanjutan Penelitian Tahap-I. Dalam Tahap-I dilaporkan Perancangan, Simulasi Siomekanik dan Prototyping melalui Rapid Prototyping. Pada tahap-ll dilaporkan Perancangan Proses Manufaktur dan Pembuatan Prototip Manufaktur.Perancangan proses manufaktur yang baik didefinisikan sebagai implementasi perancangan proses (pabrikasi), yang dapat menghasilkan produk (sendi lutut buatan) yang sesuai dengan rancangan yang diharapkan (geometri, material dan finishing nya) serta fenomena dalam proses manufaktur, seperti faktor penyusutan material untuk suatu proses manufaktur. Perancangan proses manufaktur juga harus mempertimbangkan beberapa faktor seperti: sifat mekanik, keakuratan dimensi dan kehalusan permukaan produk yang dihasilkan. Selain kriteria tersebut, faktor fungsi dan persyaratan khusus terhadap material yang digunakan seperti tidak mengandung racun dan tidak menimbulkan efek alergi terhadap tubuh juga harus dipertimbangkan dalam pemilihan material untuk sendi lutut buatan.Pada implementasinya proses manufaktur yang digunakan untuk memproduksi komponen sendi lutut buatan adalah pengecoran invesmen (investment casting). Pengecoran invesmen adalah salah satu proses pengecoran presisi yang mampu menghasilkan produk dengan toleransi + 0,002 in setiap 1 in, dan + 0,004 in setiap 6 in, kehalusan permukaan yang bisa dicapai sekilar 63 - 25 mikro in dan kandungan karbon 0,03 %.Setelah proses pengecoran selesai, spesimen produk diuji dengan beberapa pengujian diantaranya: uji komposisi, uji tarik, uji tekan dan uji kekerasan dengan tujuan untuk memastikan bahwa sifat makanik dari produk sesuai dengan sifat mekanik dari spek material standar yang digunakan yaitu stainless steel 316 L

---

ABSTRACT

A good manufacturing process design defined as an implementation of process design (fabrication), which able to produce knee joint prostheses product that meet previous product design (geometry, material and product finish) manufacturing process phenomenon such as material shrinkage factor in relation with a selected process. Design of manufacturing process should consider the following factors: mechanical properties, dimensional accuracy, and surface roughness of the product. In addition to the above mentioned criteria's, function factor and special requirements(toxic and allergy) should be also considered in selecting the material for knee joint prostheses.

Manufacturing process applied for the implementation process of knee joint prostheses is investment casting. Investment casting is one of precision casting processes which could produce castings that have tolerance ± 0.002 inch per 1 inch, and ± 0.004 inch per 6 inch, surface roughness about 63 up to 25 pinch and carbon content 0.03 In.

After completion the casting process, the product specimen is subject to several testing procedures as follow: composition test, tensile test, compression test, and hardness test to ensure that the mechanical properties of the product meet all the mechanical properties required for stainless steel 316 L."

"Pada tahun 2019 penduduk Jawa Barat menjadi provinsi terbesar di Indonesiadalam hal jumlah penduduk yang menjadikan alternatif pemukiman akibat darimasuknya industri yang mendorong terjadinya urbanisasi. Kota Bekasi jugamenjadi daerah penyangga Ibukota dan beberapa daerah lainnya. Apartemenmenjadi solusi atas sulitnya lahan untuk pemukiman. Berkurangnya sumber airpermukaan dan eksploitasi air tanah yang berlebihan merupakan faktor dalamsulitnya mencari sumber air yang murah dan mudah didapat. Panen air hujanmenjadi salah satu alternatif suplai air di apartemen. Selain area tangkapan atap dansisi bangunan, area tangkapan sisi balkon bangunan juga memiliki potensi untukmemanen air hujan. Potensi air hujan dapat diketahui dengan analisis hidrologimenggunakan data curah hujan tahunan. Desain di usulkan pada penelitian ini untukarea tangkapan sisi balkon bangunan. Hasil riset diketahui bahwa dengan volumpanen air hujan yang tertinggi dapat memasok 21% kebutuhan air bersih selamasebulan. Estimasi biaya penghematan dengan menggunakan pemanenan air hujanmenurut perhitungan diperkirakan mencapai Rp 35.371.388 per tahun. Dari hasilanalisis investasi di dapatkan nilai perhitungan NPV positif dengan nilai Rp.327.833.808 dengan asumsi lama investasi 30 tahun. Nilai PP yaitu selama 15 tahun1 bulan. Nilai BCR memiliki angka 3,35 dan nilai IRR adalah 7,9% dari faktordiskonto 5%. Analisis sensitivitas menunjukan beberapa skenario kenaikan biayamaterial sebesar 10%, 20% dan 30%. Namun semua analisis investasi masih dikategorikan layak terhadap skenario kenaikan tersebut.

---

In 2019 the population of West Java became the largest province in Indonesia

in terms of population which made it an alternative settlement as a result of the

entry of industries that led to urbanization. Bekasi City is also a buffer area for the

capital and several other areas. Apartments are a solution to the difficulty of land

for settlement. Reduced surface water sources and overexploitation of groundwater

are factors in the difficulty of finding cheap and accessible water sources. Rainwater

Harvesting is an alternative water supply in apartments. Apart from the roof

catchment area and the sides of the building, the balcony side catchment area also

has the potential to harvest rainwater. Rainwater potential can be determined by

hydrological analysis using annual rainfall data. The design proposed in this study

is for the balcony side catchment area of the building. The research results show

that with the highest volume of rainwater harvested, it can supply 21% of water

needs for a month. The estimated cost of saving using rainwater harvesting is

estimated at Rp. 35,371,388 per year. From the results of the investment analysis,

the NPV calculation is positive with a value of Rp. 327,833,808 assuming the

investment period is 30 years. The PP value is 15 years and 1 month. The BCR

value has a number of 3.35 and the IRR value is 7.9% from the discount factor of

5%. The sensitivity analysis shows several scenarios of increasing material costs by

10%, 20% and 30%. However, all investment analyzes are still categorized as

feasible under this increasing scenario."

"ABSTRAKPenelitian ini berisi mengenai desain prototipe robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan. Kegiatan desain diawali dengan menentukan spesifikasi awal robot. Berdasarkan spesifikasi awal dilakukan perhitungan untuk menentukan percepatan, gaya, dan torsi. Percepatan dihitung dengan menggunakan metode grafis dengan maksud untuk mempermudah perhitungan. Berdasarkan percepatan tersebut, berdasarkan Hukum II Newton didapat gaya-gaya yang bekerja di titik berat lengan. Dari gaya dan jarak antara titik berat lengan dengan sendi akan didapatkan torsi untuk menyeimbangkan lengan. Daya motor untuk menggerakkan sendi didapat dengan mengalikan torsi dengan kecepatan sudut sendi. Perhitungan dilakukan pada kondisi kerja maksimum yaitu saat bekerja dengan kecepatan maksimum dan lengan momen terpanjang. Hasil perhitungan digunakan untuk menentukan dimensi struktur. komponen -komponen struktur yang diperhitungkan adalah yang dianggap kritis, yaitu apabila ia gagal, maka dapat mengakibatkan kegagalan bagi keseluruhan struktur. Kriteria yang digunakan dalam perhitungan adalah kriteria kuat dan kaku.Lintasan pergerakan (trajectory planning) lengan robot direncanakan merupakan lintasan pergerakan point to point sehingga dalam perhitungan lintasan digunakan cara perhitungan lintasan sudut untuk setiap sendi. Perhitungan aspek inverse kinematics menggunakan metode analitis dengan melakukan empatkonfgurasi yang dianggap cocok untuk struktur manipulator, diantaranya left & above arm, left & below arm, right & above arm serta right & below arm.Tinjauan dinamika pergerakan lengan robot dilakukan pada struktur manipulator dengan menggunakan substitusi variabel bebas berupa polinom berderajat tiga. Substitusi ini kemudian diterapkan dalam perhitungan trajectory planning menggunakan rumus-rumus rekursif persamaan Newton-Euler. Hasil perhitungan diperoleh besarnya gaya dan momen torsi yang dibutuhkan dalam pergerakan.Uji verifikasi terhadap desain struktur manipulator robot dilakukan berdasarkan aspek kinematika serta dinamik dimana menilai workspace yang dihasilkan, kondisi kerja manipulator robot serta tingkat kestabilan struktur.Selain aspek struktur, kinematik serta dinamika pergerakan, dilakukan proses desain pengendalian pergerakan lengan robot baik perangkat lunak maupun perangkat keras. Desain perangkat lunak mengacu hasil dari nilai sudut-sendiri pergerakan keluaran perhitungan trajectory planning, kemudian dapat dihitung jumlah step yang diperlukan untuk menggerakan motor stepper, dan selanjutnya dihitung jumlah pulsa yang harus dikirimkan ke masing-masing motor. Desain perangkat keras meliputi desain yang berfungsi sebagai interface antara komputer sebagai pengendali motor stepper (berfungsi sebagai sistem penggerak robot dengan lengan robot). Dan desain pengendali pergerakan motor stepper yang berfungsi sebagai penggerak logika (berfungsi untuk melakukan proses switching pada motor stepper).Uji validasi desain dilakukan dengan mengintegrasikan aspek struktur, kinematika, dinamika serta kontrol dimana menguji tingkat akurasi posisi, akurasi lintasan, overshoot serta resolusi."

"One of the efforts foe water quality management is water pollution. The effort needs accurate water quality measurements which should be done by certified laboratories...."

"The aim this resistivity logging measurement is to decide the stratification of rock and distribution of aquifer based on the resistivity value. The objective of the well logging is to determine the depth and thickness of aquifer for well construction, in order to decide the position of screen in the aquifers..."