Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Mudhofar Randy, author
ABSTRAK
Telah terbuat sistem pengendali posisi bola pada ball balancing menggunakan
logika fuzzy. Alat ini mengendalikan putaran motor yang dapat membuat bola
besi berubah posisi yang terbaca oleh sensor kawat nikelin. Untuk memerintahkan
putaran motor kekanan atau kekiri semua telah diatur oleh komputer yang
dihubungkan ke mikrocontroller dengan menggunakan komunikasi serial dan
mempunyai kecepatan pengiriman data...
2009
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
